求解:这futaba s3010舵机怎么这么倔,不让控制!!

宏观十二寸 · 发表于 2011-6-4 01:13:37

首先,我使用了多种方法控制,有单片机输出PWM控制,有直接用芯片调制程序控制,还有直接用函数发生器给脉冲,我给舵机提供6.5V电压,按照接线规则:红黑白对应VCC,VSS,PWM.这个S3010就是不肯动,但是接gws的就可以受控制,这小日本的牌子的货,他就是跟老子过不去..大家都给说给理儿吧..让小弟看看我这儿都错在哪儿了..学习学习..希望大家不吝赐教阿.

一心一境14 · 发表于 2015-1-28 19:39:20

:hug::hug::hug:

麦抠就是michael · 发表于 2013-11-5 13:53:14

好棒！

冰封寒焰 · 发表于 2012-2-13 11:13:15

0℃de感觉々发表于 2011-10-7 00:22
主要注意两点一是它们共地形成回路二是 PWM 信号是否有效。。 PWM 20ms 一个周期
高电平 ...

什么共地？是舵机的三根线一根vcc，一根gnd,一根pwm

茕狼啸月 · 发表于 2011-10-7 15:55:59

地线问题很重要...看是不是地线的问题

0℃de感觉々 · 发表于 2011-10-7 00:43:21

源程序
if (key_stime_ok&&(++timeT_counter>=hight_votage)) //20MS到了并且高电平输完了马上输
                                                            //低电平
{
key_stime_ok=0;
   timeT_counter=0;
control_signal=0;             // hight_votage*0.1ms到
}
第一行改为
if (++timeT_counter>=hight_votage)  //

0℃de感觉々 · 发表于 2011-10-7 00:24:00

主要注意两点一是它们共地形成回路二是 PWM 信号是否有效。。 PWM 20ms 一个周期
高电平要在0.5ms~2.5ms 之间才有控制参数。。。。。
高电平 0.5ms~1.5ms 1.5ms~2.5ms （其余都是低电平）分别是左转右转

0℃de感觉々 · 发表于 2011-10-7 00:23:54

主要注意两点一是它们共地形成回路二是 PWM 信号是否有效。。 PWM 20ms 一个周期
高电平要在0.5ms~2.5ms 之间才有控制参数。。。。。
高电平 0.5ms~1.5ms 1.5ms~2.5ms （其余都是低电平）分别是左转右转

0℃de感觉々 · 发表于 2011-10-7 00:23:36

主要注意两点一是它们共地形成回路二是 PWM 信号是否有效。。 PWM 20ms 一个周期
高电平要在0.5ms~2.5ms 之间才有控制参数。。。。。
高电平 0.5ms~1.5ms 1.5ms~2.5ms （其余都是低电平）分别是左转右转

0℃de感觉々 · 发表于 2011-10-7 00:22:46

主要注意两点一是它们共地形成回路二是 PWM 信号是否有效。。 PWM 20ms 一个周期
高电平 0.5ms~1.5ms 1.5ms~2.5ms （其余都是低电平）分别是左转右转

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