编码盘真的重要吗？（既新车编码方案的讨论）

ATF

今年准备参赛了，去年做了一年的学徒，对小车一个构件感到比较疑惑：编码器！

去年，基本全国上下各大车队都有配备价格高昂的光电编码器，有的队还力咬进口编码器，抱怨国产的不好用！一个编码器两三百的价钱也毫不吝惜。
可是细细想想，编码器真的那么重要吗？首先声明，我没有做过比赛，不知道其中的玄机，此诉全个人感官看法，如有不对还希望行家指点！
我们用编码器到底干嘛用呢，无非是大概检测速度，作为转弯和刹车的一个参考参数而已。用得着搞个几百块的编码器吗？人家用在数控设备，加工中心里面的东西被我们拿来做粗略的速度检测之用，我感觉有点浪费啦，用霍尔传感器编码应该就够用了。
今年换了车子，编码器的安装成了大问题。很多车友都不知道如何解决这个问题，研究了几次官方给出的方案，感觉效果可能很一般，分析如下：
1、编码盘直径很小，但是分隔区却很多，从数控加工来看完全可以完成，但是要做到如此细小间隔的编码却不容易：不好找到如此细小的光源用以编码，用成品编码用红外对管也难有如此小的尺寸；
2、将编码级安放在动力输入级，工业上是不合理的做法。我们塞车用得直流电机，转速范围跨度很广，高至上万转低至数百转，不利于用定时器+中断完成；其次，过高频率的脉冲对于采集电路也具有一定的挑战。随便计算一下，要是用40隔的编码盘2000转的电机转速，出来的脉冲频率还是不低的啊！比较电路设计的不好丢失脉冲的可能性很大！

既然这样，我们是否能够抛弃编码器呢？利用图像处理的方式粗略计算出车体速度，满足转弯和刹车的参数获取即可。不知道此方案是否可行。此方案的提出是基于新车编码不易实现而提出，要是各位有更好的编码方案欢迎共享。

lin134340

一般说的码盘就是一个圆形钢片，上面有100或200之类的孔。便宜的也就几块钱。

码盘和光电对管在一起可以形成一个完整的测速装置。

这个测速装置做好了集成在一起，就形成圆柱状封装，它的轴上套着一个齿轮，露在外面与咬合被测速系统的齿轮。这些集成好的装置一般叫编码器。编码器比码盘贵很多，我看到的都没下3位数。

xiaozhongde

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1160927

新手表示不懂个

tianyuxin

请教各位高手码盘的安装。。。[/b]

typhon

哇 5块钱的编码器 能发张图看看么   太惊人了

konglingyun

200p的精度明显不够

vss

今年的车模不好安装测速元件啊

糊涂虫

有了编码盘，还得看处理能力呢！

denisfan

自制吧，这样第一省钱，第二自己对它很熟悉，用起来顺手，第三可以设计的满足要求（比如说体积重量问题，安装问题，阻力问题等等都可以解决。