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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 求救：如何才能高速的过弯呢？

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[策略类] 求救：如何才能高速的过弯呢？

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电梯直达

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1^#

发表于 2011-7-6 01:17:04 | 只看该作者回帖奖励

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我们现在的瓶颈就是在弯道处

如果入弯的速度过大的情况下就会绕一个很大很大的弯（肯定冲出了赛道），

如果速度小的话还可以，但是很影响整体的速度。

求各位大神指点一下该如何该进呢？

是改机械结构还是硬件驱动还是算法呢？

求各位大神过弯的策略。。

是立刻减速到很小然后入弯之后加速呢还是就是稍微减一点就告诉过弯呢？

跪求啊、

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26^#

发表于 2013-3-17 21:52:40 | 只看该作者

直线速度如果足够大的话，入弯先往需要转向的一方偏转300ms然后打向入弯的相反方向300MS，同时电机急剧减速，最后加速正常运行。

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25^#

发表于 2013-3-17 21:49:53 | 只看该作者

ghae 发表于 2011-7-16 16:19
在拐弯的时候急停车，然后急加速，漂移

一看就知道你不会漂移。。。

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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发表于 2013-1-22 22:35:17 | 只看该作者

gracesky1194 发表于 2011-7-16 22:15
入弯的时候把电机关一下。

这样直立控制不会倒吗？

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发表于 2011-7-19 16:25:11 | 只看该作者

太快啦吧

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发表于 2011-7-16 22:15:06 | 只看该作者

入弯的时候把电机关一下。

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发表于 2011-7-16 16:19:20 | 只看该作者

在拐弯的时候急停车，然后急加速，漂移

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发表于 2011-7-15 10:41:07 | 只看该作者

回复 3# 我的神

那你很是蛋疼哦

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发表于 2011-7-14 16:03:50 | 只看该作者

回复 16# xiaoyufeng215

比的就是速度嘛...对驱动有一定伤害也没办法，我们跑完一圈反接的半桥都比正接的烫

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发表于 2011-7-14 15:59:21 | 只看该作者

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