关于坡道的问题

星梦追影 · 发表于 2011-6-15 17:23:35

最近我的车上坡道总是上不去，我用的是增量式PID算法，按道理说闭环控制上坡道应该是轻而易举的啊，还有就是我的车在上坡道上到一半上不去的情况下，会倒滑回来。我到现在也不知道是什么原因，望各位大虾给出出招，拜谢了！

赵古今 · 发表于 2011-6-15 23:14:08

估计是PID没调好

turf456 · 发表于 2011-6-16 00:19:53

正解

vgjkl · 发表于 2011-6-16 19:09:04

占空比不足吧

星梦追影 · 发表于 2011-6-19 09:34:17

PID我感觉没有错啊，因为我是从我们学校另一个对处仿写的啊，程序上都一样，只是偏差和偏差变化率不一样.

星梦追影 · 发表于 2011-6-19 09:35:00

占空比我基本上都加的最大了，还是不行

逝去的青春 · 发表于 2011-6-26 13:35:17

danyitianshi · 发表于 2011-7-6 11:03:27

加大积分系数，要特别注意PWM的最大值和最小值的处理！

youlang · 发表于 2011-7-6 14:30:35

zhonghua0402 · 发表于 2011-7-6 14:52:41

驱动不给力吧？看看你的驱动能力！

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