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标题: 大赛临近，大家的速度有多快啊？ [打印本页]

作者: shareIQ 时间: 2011-7-12 10:35
标题: 大赛临近，大家的速度有多快啊？
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我们30多的赛道，难度中上等！
只能跑24秒左右！

这就是赛道图片

这几天一直在调PID，也不知道PID到底有没有什么效果！
怎么感觉加上PID了以后，速度就加不上去，但是比较稳！

大家觉得PID的效果有多明显！！！！！大家的PID效果如何？

作者: 索望 时间: 2011-7-12 11:05
误区

作者: shareIQ 时间: 2011-7-12 11:30
楼上什么意思！能不能在明白一点！

作者: turf456 时间: 2011-7-12 11:44
难道是在楼道里铺的？保护的这么好。
想跑快难啊~~

作者: mick0866 时间: 2011-7-12 12:08
这赛道好简单啊

作者: 索望 时间: 2011-7-12 12:24
回复 3# shareIQ

对PID的热衷，个人觉得是误区

作者: xiang821944543 时间: 2011-7-12 17:35
pid在短的距离上是看不出很明显的效果的、楼主你懂得，很难调、

作者: feitianznczz 时间: 2011-7-12 19:12
PID只是反馈的一个形式而已，加反馈才是王道

作者: 磁时磁刻 时间: 2011-7-12 20:09
这个跑道果然是中上等啊！

作者: 求学6 时间: 2011-7-12 21:10
赛道不难呀，考虑控制策略吧。。。

作者: sonwendi 时间: 2011-7-12 23:06
我们老师说过，想让一个量稳定，一是反馈，一是补偿~

作者: rolcye 时间: 2011-7-13 04:03
楼主是参照去年的赛道设计的，不过难度的确是中上等。
没猜错的话，你们的弯道全部是半径50的（除了那个超大半径的）。
这种设计很不科学……以下省略若干字
搞不清楚的，就是这种跑道，加PID闭环才能体现出控速的优越性，至少比开环跑要快一倍左右的。难道LZ没有感觉？

作者: 4829543www 时间: 2011-7-13 09:40
那什么设计时科学的？

作者: zhangD 时间: 2011-7-13 13:06
不难

作者: yczwy1116 时间: 2011-7-13 13:58
。。。难度中上等。。。。

作者: FlyG_T 时间: 2011-7-13 16:23
学习

作者: zhshuai1 时间: 2011-7-13 16:50
我觉得人家这个赛道能跑24s其实也很快了，不信你去跑一下，毕竟人家的赛道连黑线都没有贴

作者: doramin 时间: 2011-7-13 17:05

楼主是参照去年的赛道设计的，不过难度的确是中上等。
没猜错的话，你们的弯道全部是半径50的（除了那个超 ...
rolcye 发表于 2011-7-13 04:03

我也这么认为...看你应该是电磁的吧？50曲率的弯其实对电磁挺难的，这个赛道设计不怎么科学
有时候你50曲率跑好了别的曲率不一定稳

作者: huarui 时间: 2011-7-14 15:33
赛道不难！

作者: 372861945 时间: 2011-7-14 16:21
一般般！

作者: rogerchi89 时间: 2011-7-14 16:26
这都能跑？

作者: kobewade 时间: 2011-7-14 21:36
回复 11# sonwendi

你们老师说的很对！！！

作者: kimzheng 时间: 2011-7-14 23:29
回复 11# sonwendi

反馈也就是用来调PID 补偿是什么东西啊

作者: qcgcxkcb 时间: 2011-7-15 09:03
lz你速度多少？

作者: lidapeng2011 时间: 2011-7-15 23:57
这赛道却是有点难，换小道后好点！！！

作者: libobo 时间: 2011-7-16 10:00
加油啊继续提速

作者: sonwendi 时间: 2011-7-16 10:10
回复 23# kimzheng

我们主要讲的也是各种反馈，补偿我觉得就和反馈原理上差不多吧~

作者: longwei207374 时间: 2011-7-16 22:36
PID只是一个形式！关键是自己有思想，并且将自己的思想融合在PID中，这样才能很快的将速度提升起来.......

作者: lidapeng2011 时间: 2011-7-17 19:28
回复 2# 索望

你说的误区是什么意思？使用了pid是误区，还是不用试误区呢？？？

作者: 索望 时间: 2011-7-17 19:56
PID不适合竞速智能车。。。个解

作者: lidapeng2011 时间: 2011-7-17 22:01
回复 31# 索望

那高手解答一下应该用什么？、、

作者: qinxiang026 时间: 2011-7-18 14:42

作者: 781697669 时间: 2011-7-18 16:20
不错的赛道啊

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