4片BTS7960驱动能调电机PID吗

紫龙 · 发表于 2011-7-13 16:47:51

4片BTS7960驱动能调电机PID吗

zsk- · 发表于 2012-5-11 22:29:27

sonwendi 发表于 2011-7-14 00:03
P太大的话会震荡的，慢慢调节到等幅震荡，然后加上D项，D项大概是P的1/8，试一试~

谢谢我调PID的时候就有P时，看到EK有时候会很大有200多的时候超调很厉害，P变小的话速度很慢求解释谢谢

lightface2010 · 发表于 2011-9-23 19:27:45

学习中！

40467210 · 发表于 2011-7-14 09:09:15

你可以看一下《自动控制原理》那里面有

turf456 · 发表于 2011-7-14 02:10:11

但是我已经将P调的很小了啊，问下什么叫等幅震荡啊？
紫龙发表于 2011-7-14 00:11

电机噪音均匀的变大一会变小一会。

紫龙 · 发表于 2011-7-14 00:21:52

什么现象说明是等幅震荡了

紫龙 · 发表于 2011-7-14 00:12:24

你们有没有遇见这样的问题啊

紫龙 · 发表于 2011-7-14 00:11:44

但是我已经将P调的很小了啊，问下什么叫等幅震荡啊？

sonwendi · 发表于 2011-7-14 00:03:09

P太大的话会震荡的，慢慢调节到等幅震荡，然后加上D项，D项大概是P的1/8，试一试~

紫龙 · 发表于 2011-7-13 20:54:04

主要是我小的数，大的数都试了，都没用啊

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