4片BTS7960驱动能调电机PID吗

紫龙 · 发表于 2011-7-13 16:47:51

4片BTS7960驱动能调电机PID吗

cuilh1016 · 发表于 2011-7-13 17:48:15

我觉得一片也可以调节PID啊！

turf456 · 发表于 2011-7-13 17:52:36

1片也行

紫龙 · 发表于 2011-7-13 19:38:12

不是啊，我的PID调不出来啊，PID调时，只加P值电机正常转了1~2分钟后电机全速转了
为什么电机PID加了上下限后，电机更加不稳定啊

turf456 · 发表于 2011-7-13 20:35:52

不是啊，我的PID调不出来啊，PID调时，只加P值电机正常转了1~2分钟后电机全速转了
为什么电机PID加了上下限 ...
紫龙发表于 2011-7-13 19:38

好好弄弄参数，会仿真就仿真一下，不会仿真就慢慢试验出来

mensafan · 发表于 2011-7-13 20:41:36

呵呵~~

紫龙 · 发表于 2011-7-13 20:51:27

什么事仿真啊？

紫龙 · 发表于 2011-7-13 20:54:04

主要是我小的数，大的数都试了，都没用啊

sonwendi · 发表于 2011-7-14 00:03:09

P太大的话会震荡的，慢慢调节到等幅震荡，然后加上D项，D项大概是P的1/8，试一试~

紫龙 · 发表于 2011-7-14 00:11:44

但是我已经将P调的很小了啊，问下什么叫等幅震荡啊？

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