模糊控制器在单片机上具体实现的疑问。。。

zouyf12 · 发表于 2010-3-2 01:31:59

RT，大致看了一下模糊控制器的原理。现在想在单片机上实践一下，也了解了HCS12有模糊指令，可以完成一系列模糊控制器所需要的运算需要。可却有个疑问，就是虽然模糊控制器感觉上很"模糊“但是一个确定的输入，肯定与一个输出11对应，（在MATLAB上模糊控制器工具箱上模拟得到的结论，如有偏差，欢迎指正）。所以，可否先用PC机算出与各个输入量对于的输出。然后列成表，以数组的形式存入单片机里，这样在线运行的时候，就省去了复杂的运算，而仅仅是简单的查表而已。那这样的方法是否可行？与用S12的模糊指令有什么区别？望高手指点一二

neuq-xu · 发表于 2012-4-25 18:19:14

我也打算这么做，但是调试起来会有些麻烦，你们怎么调试？是在matlab上修改再下到单片机里吗？还有，怎么确定最优控制规则

lsa4100 · 发表于 2010-7-14 22:43:17

坐等高人求解

jiang1101 · 发表于 2010-7-12 21:29:38

如果用单片机现场生成模糊控制量，计算量是不是很大啊？
还有，插值是指什么呢？能具体点吗？求解

nandehutu586 · 发表于 2010-4-11 22:33:00

表格的制定要用模糊控制的吧那样精确些谁能指点下模糊控制表怎样建立哈

zouyf12 · 发表于 2010-3-4 17:32:30

那一般用软件方法算出来也查表上有什么区别？查表快，软件算精度高？

peilet · 发表于 2010-3-2 11:40:42

回复 5# zouyf12

查表是离线，是近似。查的表的数据如果用插值的方法就可以当连续函数用了

zouyf12 · 发表于 2010-3-2 09:06:00

反正肯定是有芯片有的，只是想知道，查表和用指令实现的模糊控制上有什么区别

法拉利 · 发表于 2010-3-2 08:59:44

XS128貌似没有模糊指令了。

zouyf12 · 发表于 2010-3-2 02:13:13

我就是觉得查表的优势很大，用高性能的PC和神器一样的MATLAB，做出一个表，到时候单片机边看边查就行~ 可是S12出来有模糊指令，就是疑惑，是不是查表发有什么先天的劣势。

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