发下我们国赛C题超车的视频纪念我本科电设生涯的结束

doramin · 发表于 2011-9-6 13:21:34

本帖最后由 doramin 于 2011-9-6 13:26 编辑

思路：左侧用两个传感器寻内迹，超车区检测到五道杠之后6个传感器协调工作，大家看视频应该能明白，反正一点延时程序都没用。前后车通过超声波和无线来控制车距
不要笑我们速度慢，除了超车区用的可都是满占空比，唯一问题就是电池电量低了超车区被超的车容易停住（其实也没停，看轮毂能看出在转），去山大前一晚上测试30圈没问题

结果评测的时候不能用自己的跑道（听说下午3点以前可以用，只是听说..），人家山大准备的跑道全是木板带条纹的，有一个竟然还是黑的，传感器适应不了，一圈没跑完。现在觉得飞思卡尔真的很公平，最起码你能知道别的学校是在什么样的场地上跑的，对裁判有意见可以发短信也可以找仲裁组。

还是怪自己太大意，焊好的测试电路都没带，搞得我们需要盲调传感器，不过现在也没什么遗憾了，上午去实验室了下东西，把跟随自己几年的各种装备送给了下一级，连感慨的时间都没有，就直奔图书馆拿起了复习全书...考研，加油！

http://v.youku.com/v_show/id_XMzAxNzI3ODIw.html

彭向岐 · 发表于 2012-11-6 16:36:50

个人感觉接近开关更省资源，稳定性也不次啊、大家觉得呢？PS关于控制器，大家都有什么见解？资源、速速、选型。

动感小魔男 · 发表于 2012-9-24 22:51:27

好厉害的样子...

newhand1991 · 发表于 2012-7-14 21:36:15

gh277391 发表于 2011-9-7 12:20
是不是S12弄成的哦
能够用S12把超声波和无线弄出来并且很稳定就很不错了
我们刚开始用的超声波但是不稳 ...

是接近开关不是超声波

我们 · 发表于 2012-3-29 18:17:14

挺好的

清明 · 发表于 2011-12-1 20:38:19

不错。

海驹 · 发表于 2011-10-7 10:22:47

感觉楼主的和8楼的都挺不错的

夜马行空 · 发表于 2011-10-6 11:51:30

跑的不错,场地不一样摩擦力就不一样

夜马行空 · 发表于 2011-10-6 11:34:49

跑的不错,场地不一样摩擦力就不一样

夜马行空 · 发表于 2011-10-6 11:33:06

跑的不错,场地不一样摩擦力就不一样

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