新一届，新起点。PID流还是曲率流。。。？大家说说看法！！！！！

ROB星空 · 发表于 2011-9-22 10:22:05

PID真的是最好的吗？曲率算法又是扑朔迷离、众说纷纭！
智能车，应该走向何方。。。

egarle · 发表于 2011-11-17 10:53:57

毛线关系没有

jiubiao · 发表于 2011-11-17 09:00:21

这在努力学习中！

小胡杨 · 发表于 2011-9-29 10:17:43

道不同不相为谋

我の小车 · 发表于 2011-9-28 12:50:42

zouyf12 · 发表于 2011-9-27 23:55:36

曲率和PID有什么关系？？
曲率只是一个输入量，可以用它经过PID得到速度或者舵机的角度。

☆_。寒泉..+ · 发表于 2011-9-27 23:10:42

PID不错吧

llsunnyll · 发表于 2011-9-27 21:44:40

非PID？那是什么的？求指教QQ1183679527

aundry · 发表于 2011-9-25 21:57:26

非PID的飘过

我是北丐 · 发表于 2011-9-25 20:09:41

每台车子都有每台车的特点，最适合的算法才是最好的算法。

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