新一届，新起点。PID流还是曲率流。。。？大家说说看法！！！！！

ROB星空 · 发表于 2011-9-22 10:22:05

PID真的是最好的吗？曲率算法又是扑朔迷离、众说纷纭！
智能车，应该走向何方。。。

aytc100 · 发表于 2011-9-22 10:24:33

用得好才是真的好

ROB星空 · 发表于 2011-9-22 10:30:58

个人觉得，用得好不好是一回事。
一种算法，总有它固有的优缺点吧

尐精灵 · 发表于 2011-9-24 18:46:03

不太懂......新手

zy317409314 · 发表于 2011-9-24 22:55:54

新手新手- -

我是北丐 · 发表于 2011-9-25 20:09:41

每台车子都有每台车的特点，最适合的算法才是最好的算法。

aundry · 发表于 2011-9-25 21:57:26

非PID的飘过

llsunnyll · 发表于 2011-9-27 21:44:40

非PID？那是什么的？求指教QQ1183679527

☆_。寒泉..+ · 发表于 2011-9-27 23:10:42

PID不错吧

zouyf12 · 发表于 2011-9-27 23:55:36

曲率和PID有什么关系？？
曲率只是一个输入量，可以用它经过PID得到速度或者舵机的角度。

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