求舵机原理及控制资料

jiangwencai · 发表于 2010-4-9 19:43:36

哪位学长能给我舵机的相关资料啊

锋劭 · 发表于 2012-2-25 16:11:08

那个舵机详细资料不错，虽然需要两个贡献值

yaojingkuku · 发表于 2011-4-12 18:09:34

谢谢

pangyuo · 发表于 2011-3-28 17:56:57

不知道哪搜的，还能看

gdhapple · 发表于 2010-11-26 22:09:56

我想问一下，舵机那三根线黑是地线，红是电源线，白是信号线对吗？

longforljy · 发表于 2010-9-4 20:31:34

路过

红杉树 · 发表于 2010-9-3 08:47:10

bu hao a !

lanshh · 发表于 2010-4-23 23:30:42

网上淘夏很多啊

王娜07064056 · 发表于 2010-4-21 20:48:14

回复 1# jiangwencai

现在舵机好难用

断了的弦 · 发表于 2010-4-21 19:25:18

S3010 技术规格
整体介绍：
主用途
通用伺服器
特征
低成本，高扭矩
基板
S256
马达
Tricore GM1510
VR
TR133-15
其他
MATAL 轴承，引线长300mm，HORND
寸法(L×W×H)
40.0×20×38.1 [mm]
重量
41 [g]
消费电流：
停止时
MAX 15 [mA](无负荷)
(4.8V时)
动作时
130 + 25 [mA](无负荷)
消费电流：
停止时
MAX 15 [mA](无负荷)
（参考值:6.0V时）
动作时
145 + 30 [mA](无负荷)
输出扭矩：
6.0V时
6.5 + 1.3 [ Kg.cm]
动作速度
6.0V时
0.16 + 0.02 [Sec/60度]
动作方向：
CW
pulse窄(1520 → 920 [us]）
CCW
pulse宽(1520 → 2120 [us]）
动作角度：
CW
60 + 10 [度]
CCW
60 + 10 [度]
左右差
MAX 10 [度]
dead Band：
6 + 3 us（除去自动检查夹具）
静电耐量：
接触 8KV以上
Backlash：
MAX 0.7 [度]
晃动量：
MAX 0.3 [mm]
摆动：
MAX 1 [回]/600 [us]
微动,不灵敏带：
动作速度100ms/度,不在动作范围
使用电压范围：
4.0 ~ 6.0 [V]
使用温度范围：
-10 ~ + 45[℃]
保存温度范围：
-20 ~ + 60[℃]
其他：
非指定时之测量电压 = 4.8 [V]
幅率 = 14.25 [mS]

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