求舵机原理及控制资料

jiangwencai · 发表于 2010-4-9 19:43:36

哪位学长能给我舵机的相关资料啊

jiutian0396 · 发表于 2010-4-11 09:33:04

资料论坛里应该可以找的到的，控制舵机要使用PWM，电压别超过6V就行了，不然会烧的

cyjcypai2008 · 发表于 2010-4-17 17:19:33

吉人天相 · 发表于 2010-4-17 20:36:07

jupiterwjj · 发表于 2010-4-17 21:43:25

呃呃呃

trouble007 · 发表于 2010-4-18 10:50:11

zhangluhuixing · 发表于 2010-4-18 11:28:14

控制电压小于6伏

断了的弦 · 发表于 2010-4-21 19:25:18

S3010 技术规格
整体介绍：
主用途
通用伺服器
特征
低成本，高扭矩
基板
S256
马达
Tricore GM1510
VR
TR133-15
其他
MATAL 轴承，引线长300mm，HORND
寸法(L×W×H)
40.0×20×38.1 [mm]
重量
41 [g]
消费电流：
停止时
MAX 15 [mA](无负荷)
(4.8V时)
动作时
130 + 25 [mA](无负荷)
消费电流：
停止时
MAX 15 [mA](无负荷)
（参考值:6.0V时）
动作时
145 + 30 [mA](无负荷)
输出扭矩：
6.0V时
6.5 + 1.3 [ Kg.cm]
动作速度
6.0V时
0.16 + 0.02 [Sec/60度]
动作方向：
CW
pulse窄(1520 → 920 [us]）
CCW
pulse宽(1520 → 2120 [us]）
动作角度：
CW
60 + 10 [度]
CCW
60 + 10 [度]
左右差
MAX 10 [度]
dead Band：
6 + 3 us（除去自动检查夹具）
静电耐量：
接触 8KV以上
Backlash：
MAX 0.7 [度]
晃动量：
MAX 0.3 [mm]
摆动：
MAX 1 [回]/600 [us]
微动,不灵敏带：
动作速度100ms/度,不在动作范围
使用电压范围：
4.0 ~ 6.0 [V]
使用温度范围：
-10 ~ + 45[℃]
保存温度范围：
-20 ~ + 60[℃]
其他：
非指定时之测量电压 = 4.8 [V]
幅率 = 14.25 [mS]

王娜07064056 · 发表于 2010-4-21 20:48:14

回复 1# jiangwencai

现在舵机好难用

lanshh · 发表于 2010-4-23 23:30:42

网上淘夏很多啊

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