在直道上如何既平衡又向前走

毛学宇 · 发表于 2011-11-28 11:43:12

在直道上小车平衡是靠轮的前后移动，在行进过程中，如何既平衡又向前走呢？是不是只和程序有关？请大家指点。

LJG · 发表于 2012-3-18 17:19:33

现在看来大家都在纠结这个问题呀？

buuzr310 · 发表于 2012-3-18 15:22:24

有没有人用http://item.taobao.com/item.htm? ... &_u=d9im9tid64c这个小车做过啊？

明风 · 发表于 2011-12-13 12:08:53

事实证明，想和做不是一回事的啊

chen19910528 · 发表于 2011-12-13 11:15:32

貌似二楼说的很对呀
我也是这么想的

圣经00001 · 发表于 2011-12-12 23:48:41

研究中

34zhanghe · 发表于 2011-12-11 12:01:43

这种事情是个考验啊

AK47-CTBU · 发表于 2011-12-10 21:27:09

学习兼打酱油

xjtuzhanghongji · 发表于 2011-12-10 20:07:30

回复 15# bingtangkafei

所以我觉得应该差不多是先让小车有个向前的角度，使小车动起来，然后控制小车保持中直，或者再在这个基础上叠加一个向前的小速度量，才能做到控制速度吧

xjtuzhanghongji · 发表于 2011-12-10 20:03:53

回复 15# bingtangkafei

我到觉得，在大速度范围内，倾斜角度是和加速度成正比的呀( ⊙ o ⊙ )！，在小速度范围内，比如蠕动。。。差不多是和速度成正比的，因为我试过不太控制小车的角度保持在中心，他的速度貌似会一直向上加耶。。。。所以才有清华演示车模的一抽一抽得走，或者是日本那边视频中的直着走，反正最后如果要保持匀速，肯定控制点还是要使车身竖直吧，否则为了平横重心加速度分量，小车的横向加速度应该会一直存在的吧，不知道我分析的对不对，没有系统的验证过。

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