求大神帮忙看看互补滤波波形。。

dufanbao · 发表于 2011-12-12 12:46:56

这张图片是小车在轻微抖动的时候的波形图，红色是加计测得的角度，黄色是融合后的角度。这张是小车在前后摇摆的时候的波形图。用的是互补滤波。
请问这波形达到要求了么，现在站不起来，不知道怎么控制，求指教··
如有要资料的请留下邮箱。。

qixiangyujj · 发表于 2012-3-12 08:40:23

我是软件的
441305953@qq.com

linping9656 · 发表于 2012-3-11 23:01:54

延迟啊

wuchao1235 · 发表于 2012-2-28 22:33:32

dufanbao 发表于 2011-12-13 12:07
回复 9# chen19910528 再来张图，那你看我们的波形怎么样呢，小车站不起来，十分怀疑测的角度。谢谢了

麻烦给我上位机软件跟你的代码号码谢谢拉

271258705@qq.com

xinhuaH · 发表于 2012-2-25 20:27:31

有一定的延迟！

LJG · 发表于 2012-2-22 18:42:44

求楼主能解释一下，你这个看波形的软件吗？？？？能发个来吗？带上教程的话更谢谢啦！441740013@qq.com

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-19 15:57:18

楼主的卡尔曼程序能给我一份吗？489352871@qq.com

:hug:

断翅at雄鹰 · 发表于 2012-2-18 11:12:49

:hug::hug:

csycaiyan · 发表于 2012-2-16 14:35:10

我是北丐 · 发表于 2012-2-16 08:35:56

求资料，171042291@qq.com 谢谢楼主！

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