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rubick 发表于 2013-8-27 11:14 我是试出来的,具体看效果。
理工小别 发表于 2013-8-27 18:05 很好理解的 你可以取极限值 当A=0时 A=1时分别分析 最终就是你更信任陀螺仪还是角加速度传感器
理工小别 发表于 2013-8-28 10:32 。。。。。。。既然你想走弯路那么不阻扰你 你尝试着把你认为的准确dt 得出来吧 加油哦
狄新凯 发表于 2013-8-28 13:43 现在已经时间紧的不允许在走任何弯路了,关于dt大神有什么高见,给个指示呗,
理工小别 发表于 2013-8-28 15:42 这个很难说的 你去试波形 看看波形有无过大的迟滞或者过冲 输出波形与角加速度传感器波形类似 且波形 ...
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