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lwzhdu 发表于 2012-2-9 20:13 float kalmanUpdate(const float gyro_m,const float incAngle)//只读变量不可以修改 { // ...
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hanlinson 发表于 2013-7-30 20:49 const float gyro_m这个是不是陀螺仪的角速度??像你这样算的话只有加速度计的角度值进行了卡尔曼滤波对 ...
胖哥 发表于 2014-10-22 10:42 A矩阵为什么是[0,1] [0,0] 啊 我感觉是[1,-dt] ...
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lwzhdu 发表于 2012-2-16 18:54 可以去掉的嘛~
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