卡尔曼滤波后波形，不清楚好不好，求大神们帮忙看下。。

c_do0123 · 发表于 2012-3-5 21:10:29

调什么参数可以减少延时呀！我的延时好高的

wyhccbadboy · 发表于 2012-3-3 03:48:58

加速度要和滤波后的角度同相位才能站起来

myth-avalon · 发表于 2012-2-28 21:01:23

xinhuaH · 发表于 2012-2-28 20:49:04

请问卡尔曼的参数怎么调整啊？

xinhuaH · 发表于 2012-2-28 17:27:13

我觉得没什么延时，比我们的波形好……

hanlu · 发表于 2012-2-28 16:50:44

呵呵，加速度计的波形怎么没有尖峰啊！你斗的太慢，抖动快点，再看波形

zhang657869739 · 发表于 2012-2-28 13:43:08

physics_boy 发表于 2012-2-28 13:27
挺好的，稍微再让滤波器的响应在快一点，增加点细节就好了

就是提高卡尔曼滤波频率？

zhang657869739 · 发表于 2012-2-28 13:42:30

whut_RY 发表于 2012-2-28 13:00
不同步是站不起来的

就是有延时的意思吗，那提高卡尔曼滤波时间的话可以提高同步率吧

zhyscout · 发表于 2012-2-28 13:32:22

		自动登录	找回密码
密码			注册