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小车前后轮不在一条直线上,在转弯时会提高转弯速度吗?

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发表于 2012-3-1 23:11:25 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本人现在在做一智能小车(不是飞思卡尔,仅仅是普通的四驱车),本来设计底盘时,两边的轮子在一条直线上(就好像长方形那样)但是转弯速度不是很满意,所以想如果把轮子的安装改成,前两个轮子距离短,后两个轮子距离和以前一样长(类似于梯形),不知会不会提高转弯时速度,新手发帖,可能不是很通顺,忘各位前辈知道的话,帮我分析分析,谢谢!


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发表于 2012-3-4 15:05:15 | 只看该作者
........
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发表于 2012-3-3 14:41:38 | 只看该作者
physics_boy 发表于 2012-3-2 11:19
貌似横向两轮之间距离叫做轮距(或者轴长)

轴距是指两个轴之间的距离,越短转弯半径越小。

谢谢指正
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发表于 2012-3-2 19:25:08 | 只看该作者
学习~~
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发表于 2012-3-2 11:19:05 | 只看该作者
demon 发表于 2012-3-2 10:17
改轴距应该变化不是很大,关键这种小车没有舵机啊,前轮不能转向所以肯定不能快速转弯的

貌似横向两轮之间距离叫做轮距(或者轴长)

轴距是指两个轴之间的距离,越短转弯半径越小。

四轮转弯半径=轴距 / 前外转向轮摆转角的正弦值
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发表于 2012-3-2 10:17:22 | 只看该作者
改轮距应该变化不是很大,关键这种小车没有舵机啊,前轮不能转向所以肯定不能快速转弯的
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 楼主| 发表于 2012-3-1 23:12:22 | 只看该作者
自己顶一下!
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