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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 小车前后轮不在一条直线上，在转弯时会提高转弯速度吗？

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小车前后轮不在一条直线上，在转弯时会提高转弯速度吗？

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发表于 2012-3-1 23:11:25 | 只看该作者回帖奖励

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本人现在在做一智能小车（不是飞思卡尔，仅仅是普通的四驱车），本来设计底盘时，两边的轮子在一条直线上（就好像长方形那样）但是转弯速度不是很满意，所以想如果把轮子的安装改成，前两个轮子距离短，后两个轮子距离和以前一样长（类似于梯形），不知会不会提高转弯时速度，新手发帖，可能不是很通顺，忘各位前辈知道的话，帮我分析分析，谢谢！

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楼主| 发表于 2012-3-1 23:12:22 | 只看该作者

自己顶一下！

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发表于 2012-3-2 10:17:22 | 只看该作者

改轮距应该变化不是很大，关键这种小车没有舵机啊，前轮不能转向所以肯定不能快速转弯的

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发表于 2012-3-2 11:19:05 | 只看该作者

demon 发表于 2012-3-2 10:17
改轴距应该变化不是很大，关键这种小车没有舵机啊，前轮不能转向所以肯定不能快速转弯的

貌似横向两轮之间距离叫做轮距（或者轴长）

轴距是指两个轴之间的距离，越短转弯半径越小。

四轮转弯半径=轴距 / 前外转向轮摆转角的正弦值

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发表于 2012-3-2 19:25:08 | 只看该作者

学习~~

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发表于 2012-3-3 14:41:38 | 只看该作者

physics_boy 发表于 2012-3-2 11:19
貌似横向两轮之间距离叫做轮距（或者轴长）

轴距是指两个轴之间的距离，越短转弯半径越小。

谢谢指正

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发表于 2012-3-4 15:05:15 | 只看该作者

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