电磁组的看下呀。

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-3-4 18:52:44

大家都投下看。看看大家的情况呀~~~

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-7-7 13:07:38

M~@ 发表于 2012-7-7 12:06
官网就是清华的方案呀。。。很多地方还是弄不对

嗯~~你可以结合视频看的~~

M~@ · 发表于 2012-7-7 12:06:54

官网就是清华的方案呀。。。很多地方还是弄不对

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-7-7 08:54:01

M~@ 发表于 2012-7-6 15:27
谁有清华方案。。。。

~~~官网上不是有的么？

M~@ · 发表于 2012-7-6 15:27:44

谁有清华方案。。。。

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-6-13 15:50:55

雪途旅人发表于 2012-6-12 21:44
”感觉可以把几个算法结合到一起，我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立，“
卡尔曼真 ...

我的还没跑起来呀~~还在挣扎中~~

雪途旅人 · 发表于 2012-6-12 21:44:53

”感觉可以把几个算法结合到一起，我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立，“
卡尔曼真的能从40多度调节到平衡吗？？太厉害了吧，还有真的还有这么多的小车没有立起来吗？？？
用互补滤波的队伍这么少吗？？？大家在调匀速的可以给点建议吗？（我的小车一下快，一下慢，达不到平衡诶，希望大神的指点啊，小弟感激不尽）。。。。。。。。。

liu1guo2qiang3 · 发表于 2012-4-25 15:22:19

linping9656 发表于 2012-4-25 10:29
哎速度上不去肿么办啊

多尝试巴、
从头改不同的参数调试。
我还为测速疑惑呢。。。。

linping9656 · 发表于 2012-4-25 10:29:55

哎速度上不去肿么办啊

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-3-27 12:11:00

quzhanguang 发表于 2012-3-27 11:48
感觉可以把几个算法结合到一起，我以前用的卡尔曼可以从几乎40多度的角度回到直立，但是稳不下来(可能是我 ...

变参数，赞一个！！！

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