我的互补波形，自己觉得相当不错了

zhuwenwujy · 发表于 2012-3-9 20:04:37

额，做的实在太纠结了，来发张图吧，毛刺部分是自己猛地往下车子震出来的……大家看看吧，一笑而过就可以了

小狐狸 · 发表于 2012-3-13 14:46:51

zhuwenwujy 发表于 2012-3-10 14:20
硬件还是不错的，滤波好的话基本没有过冲

滤波指的是给R-gyro参数吗？

zhuwenwujy · 发表于 2012-3-10 14:20:10

小狐狸发表于 2012-3-10 11:21
龙丘的板有过冲吗？

硬件还是不错的，滤波好的话基本没有过冲

小狐狸 · 发表于 2012-3-10 11:21:54

zhuwenwujy 发表于 2012-3-10 10:06
买的现成的模块，龙丘家的，硬件有保障之后滤波就是关键了，之前立不了因为陀螺仪和7361晃的太厉害，换了 ...

龙丘的板有过冲吗？

jzfffzj · 发表于 2012-3-10 11:00:18

楼主介绍一下

zhuwenwujy · 发表于 2012-3-10 10:06:52

15239172008 发表于 2012-3-10 09:46
有延时就会有振动，请问你的陀螺仪是买的成品模块？还是按照清华给的电路做的，有没有反冲呀？

买的现成的模块，龙丘家的，硬件有保障之后滤波就是关键了，之前立不了因为陀螺仪和7361晃的太厉害，换了硬件调了调滤波器基本就完美了

15239172008 · 发表于 2012-3-10 09:46:59

zhuwenwujy 发表于 2012-3-10 09:35
基本没有过冲了，昨天波形不错之后，晚上车子已经立起来了，但是不是很稳，基本么有延迟的

有延时就会有振动，请问你的陀螺仪是买的成品模块？还是按照清华给的电路做的，有没有反冲呀？

zhuwenwujy · 发表于 2012-3-10 09:35:20

15239172008 发表于 2012-3-10 08:46
楼主，你的陀螺仪存在过冲不？小车立起来了没？

基本没有过冲了，昨天波形不错之后，晚上车子已经立起来了，但是不是很稳，基本么有延迟的

15239172008 · 发表于 2012-3-10 08:48:53

http://www.znczz.com/thread-84788-1-1.html
这是我发的帖子，你的陀螺仪存在过冲吗？看出来你的波形还存在一定的延时。

15239172008 · 发表于 2012-3-10 08:46:53

楼主，你的陀螺仪存在过冲不？小车立起来了没？

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