电磁的！有意思！进来看看吧！

牧羊人秋 · 发表于 2012-3-10 21:12:03

本帖最后由牧羊人秋于 2012-3-10 21:14 编辑

我的车终于能够跑起来了！不过我的P值很大！在开始时还会有些小抖动！这是怎么回事啊？让车子直立后放开手，它会全速前进，跑很远后倒下！这又是什么原因啊？怎样才能让它静止呢？大虾门给给力啊！

红色是陀螺仪的
蓝色是融合后的
黄色是加速度的

拼搏 · 发表于 2012-3-21 23:32:43

波形太好了

zwaudi · 发表于 2012-3-18 13:36:00

图形好看、、、

篮孩子 · 发表于 2012-3-18 13:33:29

excellentlizhen 发表于 2012-3-17 12:05
到处都是

就是官网的2.0吗?

excellentlizhen · 发表于 2012-3-17 12:05:40

篮孩子发表于 2012-3-17 11:18
求清华的方案

到处都是

GTR1113 · 发表于 2012-3-17 11:57:56

怎么能同时显示三个波形啊？？？？这是怎么做到的啊？？？

篮孩子 · 发表于 2012-3-17 11:18:55

excellentlizhen 发表于 2012-3-10 22:04
测量跟随效果时，可参照清华的方案试试，你这个好像角速度变化比较小，所以蓝线直觉上还可以，从这图上 ...

求清华的方案

牧羊人秋 · 发表于 2012-3-17 09:14:53

z12c34j56 发表于 2012-3-16 13:54
纠结中你们的静止调到什么程度啊我们的车还是在一个范围内来来回回没办法静止求大侠帮忙啊

我的也是啊！正在郁闷中啊！

z12c34j56 · 发表于 2012-3-16 13:54:59

纠结中你们的静止调到什么程度啊我们的车还是在一个范围内来来回回没办法静止求大侠帮忙啊

XHM · 发表于 2012-3-14 19:23:16

为什么那里要用0.5啊？而不是0.005啊？难道那个时间不是采样的时间啊？楼主。

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