互补滤波波形，终于平滑了

linping9656 · 发表于 2012-3-11 10:44:05

红色加速度计得到的角度，蓝色，经过滤波后的角度。

linping9656 · 发表于 2012-7-15 09:17:56

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2012-7-15 03:11
哈哈你的这个滤波效果太差了我的才不错通过理论和实践实验发现规律了其实很简单

真牛啊

♂ˇ邂逅√♀ · 发表于 2012-7-15 03:11:33

哈哈你的这个滤波效果太差了我的才不错通过理论和实践实验发现规律了其实很简单

linping9656 · 发表于 2012-6-26 20:33:51

SPRINGSKY 发表于 2012-5-30 15:29
楼主怎么解决滞后的问题的？亲啊，一直在用互补，调速度时候发现车子来回摆，咋都停不了，小弟觉得就是立的 ...

我也不懂啊后来就用官方的了

夜尽天明211 · 发表于 2012-6-26 19:03:59

楼主怎么使得滤波平滑的？？调节哪个参数啊？？？

SPRINGSKY · 发表于 2012-5-30 15:29:57

楼主怎么解决滞后的问题的？亲啊，一直在用互补，调速度时候发现车子来回摆，咋都停不了，小弟觉得就是立的太软了，滞后。不知楼主有何高见？

张景张景 · 发表于 2012-5-10 15:01:46

楼主，你好，这个上位机如何显示波形的。。。求教啊。。。弄了好久就是只有数据没有图像。。。为什么。。。

lcl155702 · 发表于 2012-3-26 18:37:50

请教楼主，usb转串口线要怎么和80脚s12相连才能实现通信在上位机采集到数据啊

yaqin04551 · 发表于 2012-3-20 10:02:29

能加个qq交流一下吗？？？244358867

linping9656 · 发表于 2012-3-19 22:28:12

yaqin04551 发表于 2012-3-17 20:50
哥们，现在你的车现在怎样了？？

能站一会了

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