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互补滤波波形,终于平滑了

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发表于 2012-3-11 10:44:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

红色加速度计得到的角度,蓝色,经过滤波后的角度。

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发表于 2012-3-11 10:46:36 | 只看该作者
差的太远了
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 楼主| 发表于 2012-3-11 13:01:55 | 只看该作者
miss126 发表于 2012-3-11 10:46
差的太远了

滞后了
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发表于 2012-3-11 13:12:51 | 只看该作者
  平滑是最低要求哈。还要继续加油!!
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 楼主| 发表于 2012-3-11 13:17:45 | 只看该作者
excellentlizhen 发表于 2012-3-11 13:12
平滑是最低要求哈。还要继续加油!!

呵呵。谢谢啊!今早刚做出来的,现在正在想怎么改变滞后问题啊
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发表于 2012-3-11 14:56:13 | 只看该作者
和我们一样呀,努力!!!!
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发表于 2012-3-11 15:37:34 | 只看该作者
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发表于 2012-3-11 18:03:41 | 只看该作者
:lol:lol:lol:lol:lol:lol:lol
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发表于 2012-3-12 22:18:28 | 只看该作者
可以把互补的程序发给我研究研究吗,对卡尔曼失去信心了。。
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发表于 2012-3-12 23:31:56 | 只看该作者
linping9656 发表于 2012-3-11 13:17
呵呵。谢谢啊!今早刚做出来的,现在正在想怎么改变滞后问题啊

能把做出来的程序发给我看看么?我不知道从哪里入手...哎,我就是个菜鸟...
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