功夫不负有心人，车终于立起来了、、、

wuqt · 发表于 2012-3-12 19:46:50

，还没加闭环，没法控制速度。

lxnick · 发表于 2013-4-13 11:44:57

请问一下调平衡需要写哪几部分的程序啊？

excellentlizhen · 发表于 2012-6-13 12:46:12

Smile_Sun · 发表于 2012-6-13 12:36:06

会会1314 · 发表于 2012-4-3 20:18:00

我们的现在老是往一个方向跑在中心位置还抖个不停是怎么回事啊求大神指点迷途啊谢谢谢谢调了好长时间了

风林火山lhy · 发表于 2012-3-20 12:50:59

LZ没加速度闭环这么稳定我们用的也是互补滤波但是两边加速跑啊崩溃啊

yaqin04551 · 发表于 2012-3-17 21:53:29

立起来之后稍微偏一个角度，电压是多少

wuqt · 发表于 2012-3-17 18:00:00

蜗牛king 发表于 2012-3-17 16:49
楼主是怎么调的啊，我们的车要么向前加速要么向后加速跑，就是不能来回，应该调哪个地方啊，崩溃啊

额，重心放低点就稳多了。。。我那也没做速度控制。。。

蜗牛king · 发表于 2012-3-17 16:49:45

楼主是怎么调的啊，我们的车要么向前加速要么向后加速跑，就是不能来回，应该调哪个地方啊，崩溃啊

zhuwenwujy · 发表于 2012-3-17 10:59:35

立在原处的控制是怎么写的啊？

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