功夫不负有心人，车终于立起来了、、、

wuqt · 发表于 2012-3-12 19:46:50

，还没加闭环，没法控制速度。

luqi · 发表于 2012-3-12 20:00:59

这抗性也太差了吧

远方的笨蛋 · 发表于 2012-3-12 20:06:16

用的是什么方案？

wuqt · 发表于 2012-3-12 20:07:12

luqi 发表于 2012-3-12 20:00
这抗性也太差了吧

还没加速度控制，所以它会往一边加速。。。

wuqt · 发表于 2012-3-12 20:08:12

远方的笨蛋发表于 2012-3-12 20:06
用的是什么方案？

用互补滤波。

神器 · 发表于 2012-3-12 20:58:03

LZ用的传感器是模块吗

luqi · 发表于 2012-3-12 21:04:54

wuqt 发表于 2012-3-12 20:07
还没加速度控制，所以它会往一边加速。。。

怎么说呢.其实单靠静止可以做到不动并且抗性较好,这样可以减轻控速的负担,就是后期控速比较简单,比较稳定.
你可以看看我发这个帖子,http://www.znczz.com/thread-84988-1-1.html
作为过来人,现在你们在奋斗静止啊,就干脆做好,不然速度控制出了问题,又要回头来找.现在做好静止,你可以确保以后有问题只会是控速的问题.建议而已,有用最好无用当看不见吧,祝你成功!