功夫不负有心人，车终于立起来了、、、

风林火山lhy · 发表于 2012-3-20 12:50:59

LZ没加速度闭环这么稳定我们用的也是互补滤波但是两边加速跑啊崩溃啊

会会1314 · 发表于 2012-4-3 20:18:00

我们的现在老是往一个方向跑在中心位置还抖个不停是怎么回事啊求大神指点迷途啊谢谢谢谢调了好长时间了

Smile_Sun · 发表于 2012-6-13 12:36:06

excellentlizhen · 发表于 2012-6-13 12:46:12

lxnick · 发表于 2013-4-13 11:44:57

请问一下调平衡需要写哪几部分的程序啊？

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