我想换组了、、但是真心不忍心、、、只是想想而已

a959845298 · 发表于 2012-3-15 16:49:13

关于这个车直立的痛苦、
、调了两三个星期。。结果：晃来晃去、、、、好像这是我最能到得最好的程度了、、、有哪位高手指点一下啊、、
我开始根据官网的看波形再调 pd 压根就是边都挨不到、、、然后我就三四个参数开始慢慢试了、、、陀螺仪的值、、、角度占输出的比例、、、还有控制电机的 p、、d、、等等、、妈的这么久我所有的参数应该都试光了吧；、、怎么救站不稳呢、、给个指示啊、、、

cao5929 · 发表于 2012-4-8 12:41:28

加油，我们也在奋斗中！！

chen19910528 · 发表于 2012-4-8 07:47:08

楼主莫急，成败须坚持，坚持才是竞赛能学到最珍贵的东西呀

孤独的可耻 · 发表于 2012-4-8 00:26:46

哎，我还是太慢了

chillms91 · 发表于 2012-4-7 22:58:06

a959845298 发表于 2012-4-7 21:46
呵呵、、、牛人当然觉得很简单、、、我速度控制老是没效果、、、可以请教 12 吗？现在是直立算稳的 ...

参数不是一时半会能调好的

a959845298 · 发表于 2012-4-7 21:46:47

chillms91 发表于 2012-4-7 19:43
额，还有放弃这一说。。。。

呵呵、、、牛人当然觉得很简单、、、我速度控制老是没效果、、、可以请教 12 吗？现在是直立算稳的，但是加了速度控制敲了一下。。还是很难停稳。速度是负反馈吧？感觉积分 I 小了，就没很大效果，减速不明显，如果 I 大了，就感觉对直立有很大影响，容易倒，你觉得什么原因呢，直立没好？但是我让它在那都可以不动啊