野火K60库的源代码及新版本的教程

野火

之前网上流传的PDF教程，是内部测试的时候，不小心被人上传了的。现在发布新的PDF教程，另外附带 基本操作的部分源代码。

我们的教程追求通俗易懂，非常适合初学者入门，在编写教程的时候，本身就假设了初学者对Kinetis和IAR的使用一无所知，所以很多在已经入门的人眼里那是非常简单的问题，没必要注释的问题，我们都做了详细的解释，甚至可以说是啰嗦过头。


教程围绕着初学者最容易迷惑的问题来讲解，主要是对Kinetis的启动，工作原理，内存的使用 来讲解。
我们认为，现在的单片机更新换代太多，各种单片机外设都不尽相同，但只要我们熟悉其内部的启动工作原理，其他的外设就容易多了。

GPIO操作部分，支持类似51编程的风格，大家参考工程例子的调用，就能很快上手，尤其是模拟的通信协议，是非常容易移植到我们的工程模板上。

现在附上相应的源代码，源代码的编程风格是完全按照项目开发来做，架构比较清晰的，可以直接看头文件就能调用，非常容易上手的。我们的母校的几位大二大三参加智能车的师弟，确实很快就上手了，两三天就从xs128上的外设驱动移植到了K60上。这就是我们敢说三天入门Kinetis的原因。

Bootloader的启动流程：



Flash和RAM的内存分配：


内存的划分：



相应的实验列表：




下载地址：







补充内容 (2012-3-24 10:17):
===========================================
3月24日更新： BDM 下载问题

之前有网友用我们的代码，发现在烧到flash就会跑飞，他们用的下载器是BDM，而野火用的是jlink，所以之前没发现到这问题。

如果用BDM没

补充内容 (2012-3-24 10:18):
法运行，则在 工程选项里——>debuger——>download——>勾上 use flash loader 。这样用BDM下载的时候，就会擦除芯片，就不会跑飞……



用 jlink 的话，不勾上，也没有这个问题……

补充内容 (2012-3-27 18:50):
第二版本教程：三天入门M4——Kinetis(V2).pdf
http://115.com/file/dpfyqtn1#
















补充内容 (2012-3-27 18:52):
第版本代码，添加了DSP工程例程。野火K60工程代码V2.rar
http://115.com/file/andt0e1s#






补充内容 (2012-3-27 18:53):


当然，也可以可以直接下载 CMSIS 的工程：CMSIS工程及帮助文档.rar
http://115.com/file/dpf2vw2b#





补充内容 (2012-3-30 01:04):

ARM公司的的CMSIS有bug，下载这个野火修改后的库，替换工程里的，就可以了：
http://115.com/file/c2ra6xkh#
3月29号CMSIS固件更新.rar

野火

管脚复用在 ：fire_drivers_cfg.h ，里面有详细列出各个管脚的功能。

/*************** (C) COPYRIGHT 2011 野火嵌入式开发工作室 ************
* 文件名       ：fire_drivers_cfg.h
* 描述        ：K60复用管家配置
* 备注        ：野火耗了很久时间整理出来，希望尊重野火的劳动成功，注明野火原创！！
*
* 实验平台     ：野火kinetis开发板
* 库版本       ：
* 嵌入系统     ：
*
* 作者        ：野火嵌入式开发工作室
* 淘宝店      ：http://firestm32.taobao.com
* 技术支持论坛 ：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_list.jsp?bbs_id=1008
************************************************************/   

#ifndef _FIRE_DRIVERS_CFG_H_
#define _FIRE_DRIVERS_CFG_H_

#include "gpio_cfg.h"


/**********************************  UART  ***************************************/

//      模块通道   端口         可选范围                         建议
#define UART0_RX   PTD6       //PTA1、PTA15、PTB16、PTD6         PTA1不要用（与Jtag冲突）
#define UART0_TX   PTD7       //PTA2、PTA14、PTB17、PTD7         PTA2不要用（与Jtag冲突）

#define UART1_RX   PTC3        //PTC3、PTE1
#define UART1_TX   PTC4        //PTC4、PTE0

#define UART2_RX   PTD2        //PTD2
#define UART2_TX   PTD3        //PTD3

#define UART3_RX   PTC16       //PTB10、PTC16、PTE5
#define UART3_TX   PTC17       //PTB11、PTC17、PTE4

#define UART4_RX   PTE25       //PTC14、PTE25
#define UART4_TX   PTE24       //PTC15、PTE24

#define UART5_RX   PTE9        //PTD8、PTE9
#define UART5_TX   PTE8        //PTD9、PTE8

/**********************************  FTM   ***************************************/

//      模块通道   端口         可选范围             建议
#define FTM0_CH0   PTC1       //PTC1、PTA3           PTA3不要用（与Jtag、SWD冲突）
#define FTM0_CH1   PTC2        //PTC2、PTA4
#define FTM0_CH2   PTC3        //PTC3、PTA5
#define FTM0_CH3   PTC4        //PTC4、PTA6
#define FTM0_CH4   PTD4        //PTD4、PTA7
#define FTM0_CH5   PTD5       //PTD5、PTA0           PTA0不要用（与Jtag、SWD冲突）
#define FTM0_CH6   PTD6       //PTD6、PTA1           PTA1不要用（与Jtag冲突）
#define FTM0_CH7   PTD7       //PTD7、PTA2           PTA2不要用（与Jtag冲突）


//      模块通道   端口         可选范围             建议
#define FTM1_CH0   PTA8        //PTA8、PTA12、PTB0
#define FTM1_CH1   PTA9        //PTA9、PTA13、PTB1
/*
#defineFTM1_CH2               //空
#defineFTM1_CH3               //空
#defineFTM1_CH4               //空
#defineFTM1_CH5               //空
#defineFTM1_CH6               //空
#defineFTM1_CH7               //空
*/

//      模块通道   端口         可选范围             建议
#define FTM2_CH0   PTA10       //PTA10、PTB18
#define FTM2_CH1   PTA11       //PTA11、PTB19
/*
#defineFTM2_CH2               //空
#defineFTM2_CH3               //空
#defineFTM2_CH4               //空
#defineFTM2_CH5               //空
#defineFTM2_CH6               //空
#defineFTM2_CH7               //空
*/



/**********************************  I2C  ***************************************/

//      模块通道   端口         可选范围             建议
#define I2C0_SCL   PTD8        // PTB0、PTB2、PTD8
#define I2C0_SDA   PTD9        // PTB1、PTB3、PTD9

#define I2C1_SCL   PTC10       // PTE1、PTC10
#define I2C1_SDA   PTC11       // PTE0、PTC11




#endif  //_FIRE_DRIVERS_CFG_H_



补充内容 (2012-3-17 19:34):
大家不要只下载不顶贴哦，那样太不厚道了

朝阳外

野火 发表于 2012-3-17 18:29
频率: 85.7143       PRDIV:13        VDIV:0
频率: 89.2857       PRDIV:13        VDIV:1
频率: 92.8 ...

顶了，感谢分享

地瓜土豆

火哥，能不能发一份k60的can的分离代码。我在iar6.3出现Fatal Error[Pe1696]: cannot open source file "board.h" 。该怎么解决，搞了好几天。急。我邮箱cl@zcfe.cc,谢谢了。

sdfsdfs1213

谢大神

sdfsdfs1213

谢谢大神

kuangjian

顶
贴

5887884

来顶顶顶一发

JAY刘俊杰

必须顶野火

fsh

顶顶顶

山广东

:):):):)