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野火K60库的源代码及新版本的教程

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发表于 2012-3-17 18:22:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
之前网上流传的PDF教程,是内部测试的时候,不小心被人上传了的。现在发布新的PDF教程,另外附带 基本操作的部分源代码。

我们的教程追求通俗易懂,非常适合初学者入门,在编写教程的时候,本身就假设了初学者对Kinetis和IAR的使用一无所知,所以很多在已经入门的人眼里那是非常简单的问题,没必要注释的问题,我们都做了详细的解释,甚至可以说是啰嗦过头。



教程围绕着初学者最容易迷惑的问题来讲解,主要是对Kinetis的启动,工作原理,内存的使用 来讲解。
我们认为,现在的单片机更新换代太多,各种单片机外设都不尽相同,但只要我们熟悉其内部的启动工作原理,其他的外设就容易多了。

GPIO操作部分,支持类似51编程的风格,大家参考工程例子的调用,就能很快上手,尤其是模拟的通信协议,是非常容易移植到我们的工程模板上。

现在附上相应的源代码,源代码的编程风格是完全按照项目开发来做,架构比较清晰的,可以直接看头文件就能调用,非常容易上手的。我们的母校的几位大二大三参加智能车的师弟,确实很快就上手了,两三天就从xs128上的外设驱动移植到了K60上。
这就是我们敢说三天入门Kinetis的原因。

Bootloader的启动流程:



Flash和RAM的内存分配:


内存的划分:



相应的实验列表:




下载地址:







补充内容 (2012-3-24 10:17):
===========================================
3月24日更新: BDM 下载问题

之前有网友用我们的代码,发现在烧到flash就会跑飞,他们用的下载器是BDM,而野火用的是jlink,所以之前没发现到这问题。

如果用BDM没

补充内容 (2012-3-24 10:18):
法运行,则在 工程选项里——>debuger——>download——>勾上 use flash loader 。这样用BDM下载的时候,就会擦除芯片,就不会跑飞……



用 jlink 的话,不勾上,也没有这个问题……

补充内容 (2012-3-27 18:50):
第二版本教程:三天入门M4——Kinetis(V2).pdf
http://115.com/file/dpfyqtn1#
















补充内容 (2012-3-27 18:52):
第版本代码,添加了DSP工程例程。野火K60工程代码V2.rar
http://115.com/file/andt0e1s#






补充内容 (2012-3-27 18:53):


当然,也可以可以直接下载 CMSIS 的工程:CMSIS工程及帮助文档.rar
http://115.com/file/dpf2vw2b#





补充内容 (2012-3-30 01:04):

ARM公司的的CMSIS有bug,下载这个野火修改后的库,替换工程里的,就可以了:
http://115.com/file/c2ra6xkh#
3月29号CMSIS固件更新.rar






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 楼主| 发表于 2012-3-17 18:24:57 | 只看该作者
管脚复用在 :fire_drivers_cfg.h ,里面有详细列出各个管脚的功能。

/*************** (C) COPYRIGHT 2011 野火嵌入式开发工作室 ************
* 文件名       :fire_drivers_cfg.h
* 描述        :K60复用管家配置
* 备注        :野火耗了很久时间整理出来,希望尊重野火的劳动成功,注明野火原创!!
*
* 实验平台     :野火kinetis开发板
* 库版本       :
* 嵌入系统     :
*
* 作者        :野火嵌入式开发工作室
* 淘宝店      :http://firestm32.taobao.com
* 技术支持论坛 :http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_list.jsp?bbs_id=1008
************************************************************/   


#ifndef _FIRE_DRIVERS_CFG_H_
#define _FIRE_DRIVERS_CFG_H_

#include "gpio_cfg.h"


/**********************************  UART  ***************************************/

//      模块通道   端口         可选范围                         建议
#define UART0_RX   PTD6       //PTA1、PTA15、PTB16、PTD6         PTA1不要用(与Jtag冲突)
#define UART0_TX   PTD7       //PTA2、PTA14、PTB17、PTD7         PTA2不要用(与Jtag冲突)

#define UART1_RX   PTC3        //PTC3、PTE1
#define UART1_TX   PTC4        //PTC4、PTE0

#define UART2_RX   PTD2        //PTD2
#define UART2_TX   PTD3        //PTD3

#define UART3_RX   PTC16       //PTB10、PTC16、PTE5
#define UART3_TX   PTC17       //PTB11、PTC17、PTE4

#define UART4_RX   PTE25       //PTC14、PTE25
#define UART4_TX   PTE24       //PTC15、PTE24

#define UART5_RX   PTE9        //PTD8、PTE9
#define UART5_TX   PTE8        //PTD9、PTE8

/**********************************  FTM   ***************************************/

//      模块通道   端口         可选范围             建议
#define FTM0_CH0   PTC1       //PTC1、PTA3           PTA3不要用(与Jtag、SWD冲突)
#define FTM0_CH1   PTC2        //PTC2、PTA4
#define FTM0_CH2   PTC3        //PTC3、PTA5
#define FTM0_CH3   PTC4        //PTC4、PTA6
#define FTM0_CH4   PTD4        //PTD4、PTA7
#define FTM0_CH5   PTD5       //PTD5、PTA0           PTA0不要用(与Jtag、SWD冲突)
#define FTM0_CH6   PTD6       //PTD6、PTA1           PTA1不要用(与Jtag冲突)
#define FTM0_CH7   PTD7       //PTD7、PTA2           PTA2不要用(与Jtag冲突)


//      模块通道   端口         可选范围             建议
#define FTM1_CH0   PTA8        //PTA8、PTA12、PTB0
#define FTM1_CH1   PTA9        //PTA9、PTA13、PTB1
/*
#defineFTM1_CH2               //空
#defineFTM1_CH3               //空
#defineFTM1_CH4               //空
#defineFTM1_CH5               //空
#defineFTM1_CH6               //空
#defineFTM1_CH7               //空
*/

//      模块通道   端口         可选范围             建议
#define FTM2_CH0   PTA10       //PTA10、PTB18
#define FTM2_CH1   PTA11       //PTA11、PTB19
/*
#defineFTM2_CH2               //空
#defineFTM2_CH3               //空
#defineFTM2_CH4               //空
#defineFTM2_CH5               //空
#defineFTM2_CH6               //空
#defineFTM2_CH7               //空
*/



/**********************************  I2C  ***************************************/

//      模块通道   端口         可选范围             建议
#define I2C0_SCL   PTD8        // PTB0、PTB2、PTD8
#define I2C0_SDA   PTD9        // PTB1、PTB3、PTD9

#define I2C1_SCL   PTC10       // PTE1、PTC10
#define I2C1_SDA   PTC11       // PTE0、PTC11




#endif  //_FIRE_DRIVERS_CFG_H_



补充内容 (2012-3-17 19:34):
大家不要只下载不顶贴哦,那样太不厚道了
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 楼主| 发表于 2012-3-17 18:28:46 | 只看该作者
本帖最后由 野火 于 2012-3-17 18:30 编辑

各种超频配置在 Fire_Kinetis_MCG_CFG.h 里可以查找到

如果外部晶振是50M,要什么频率,就直接在这里找到相应的频率,进行相应的配置。
频率为:50/ ( prdiv +1 ) * (vdiv + 24 )



/**************** (C) COPYRIGHT 2011 野火嵌入式开发工作室 ************
* 文件名      :Fire_Kinetis_MCG_CFG.h
* 描述        :配置锁相环的列表,仅仅用于查找数据,不参与程序编译
*
* 实验平台     :野火kinetis开发板
* 库版本       :
* 嵌入系统     :
*
* 作者        :野火嵌入式开发工作室
* 淘宝店      :http://firestm32.taobao.com
* 技术支持论坛 :http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_list.jsp?bbs_id=1008
**********************************************************************************/   

#if    0
                           野火kinetis开发板超频配置一览表
根据 datasheet 所说的:PRDIV分频后范围在 2 MHz 到 4 MHz 之间.
PRDIV取值范围为:12~24       但实际上,PRDIV 取11 也能正常运行
另外,VDIV取值范围为:0~31

频率为:50/ ( prdiv +1 ) * (vdiv + 24 )


频率: 109.091       PRDIV:10        VDIV:0  //不推荐PRDIV:10
频率: 113.636       PRDIV:10        VDIV:1
频率: 118.182       PRDIV:10        VDIV:2
频率: 122.727       PRDIV:10        VDIV:3
频率: 127.273       PRDIV:10        VDIV:4
频率: 131.818       PRDIV:10        VDIV:5
频率: 136.364       PRDIV:10        VDIV:6
频率: 140.909       PRDIV:10        VDIV:7
频率: 145.455       PRDIV:10        VDIV:8
频率: 150              PRDIV:10        VDIV:9
频率: 154.545       PRDIV:10        VDIV:10
频率: 159.091       PRDIV:10        VDIV:11
频率: 163.636       PRDIV:10        VDIV:12
频率: 168.182       PRDIV:10        VDIV:13
频率: 172.727       PRDIV:10        VDIV:14
频率: 177.273       PRDIV:10        VDIV:15
频率: 181.818       PRDIV:10        VDIV:16
频率: 186.364       PRDIV:10        VDIV:17
频率: 190.909       PRDIV:10        VDIV:18
频率: 195.455       PRDIV:10        VDIV:19
频率: 200       PRDIV:10        VDIV:20
频率: 204.545       PRDIV:10        VDIV:21
频率: 209.091       PRDIV:10        VDIV:22
频率: 213.636       PRDIV:10        VDIV:23
频率: 218.182       PRDIV:10        VDIV:24
频率: 222.727       PRDIV:10        VDIV:25
频率: 227.273       PRDIV:10        VDIV:26
频率: 231.818       PRDIV:10        VDIV:27
频率: 236.364       PRDIV:10        VDIV:28
频率: 240.909       PRDIV:10        VDIV:29
频率: 245.455       PRDIV:10        VDIV:30
频率: 250       PRDIV:10        VDIV:31

频率: 100       PRDIV:11        VDIV:0
频率: 104.167       PRDIV:11        VDIV:1
频率: 108.333       PRDIV:11        VDIV:2
频率: 112.5       PRDIV:11        VDIV:3
频率: 116.667       PRDIV:11        VDIV:4
频率: 120.833       PRDIV:11        VDIV:5
频率: 125       PRDIV:11        VDIV:6
频率: 129.167       PRDIV:11        VDIV:7
频率: 133.333       PRDIV:11        VDIV:8
频率: 137.5       PRDIV:11        VDIV:9
频率: 141.667       PRDIV:11        VDIV:10
频率: 145.833       PRDIV:11        VDIV:11
频率: 150       PRDIV:11        VDIV:12
频率: 154.167       PRDIV:11        VDIV:13
频率: 158.333       PRDIV:11        VDIV:14
频率: 162.5       PRDIV:11        VDIV:15
频率: 166.667       PRDIV:11        VDIV:16
频率: 170.833       PRDIV:11        VDIV:17
频率: 175       PRDIV:11        VDIV:18
频率: 179.167       PRDIV:11        VDIV:19
频率: 183.333       PRDIV:11        VDIV:20
频率: 187.5       PRDIV:11        VDIV:21
频率: 191.667       PRDIV:11        VDIV:22
频率: 195.833       PRDIV:11        VDIV:23
频率: 200       PRDIV:11        VDIV:24
频率: 204.167       PRDIV:11        VDIV:25
频率: 208.333       PRDIV:11        VDIV:26
频率: 212.5       PRDIV:11        VDIV:27
频率: 216.667       PRDIV:11        VDIV:28
频率: 220.833       PRDIV:11        VDIV:29
频率: 225       PRDIV:11        VDIV:30
频率: 229.167       PRDIV:11        VDIV:31

频率: 92.3077       PRDIV:12        VDIV:0
频率: 96.1538       PRDIV:12        VDIV:1
频率: 100       PRDIV:12        VDIV:2
频率: 103.846       PRDIV:12        VDIV:3
频率: 107.692       PRDIV:12        VDIV:4
频率: 111.538       PRDIV:12        VDIV:5
频率: 115.385       PRDIV:12        VDIV:6
频率: 119.231       PRDIV:12        VDIV:7
频率: 123.077       PRDIV:12        VDIV:8
频率: 126.923       PRDIV:12        VDIV:9
频率: 130.769       PRDIV:12        VDIV:10
频率: 134.615       PRDIV:12        VDIV:11
频率: 138.462       PRDIV:12        VDIV:12
频率: 142.308       PRDIV:12        VDIV:13
频率: 146.154       PRDIV:12        VDIV:14
频率: 150       PRDIV:12        VDIV:15
频率: 153.846       PRDIV:12        VDIV:16
频率: 157.692       PRDIV:12        VDIV:17
频率: 161.538       PRDIV:12        VDIV:18
频率: 165.385       PRDIV:12        VDIV:19
频率: 169.231       PRDIV:12        VDIV:20
频率: 173.077       PRDIV:12        VDIV:21
频率: 176.923       PRDIV:12        VDIV:22
频率: 180.769       PRDIV:12        VDIV:23
频率: 184.615       PRDIV:12        VDIV:24
频率: 188.462       PRDIV:12        VDIV:25
频率: 192.308       PRDIV:12        VDIV:26
频率: 196.154       PRDIV:12        VDIV:27
频率: 200       PRDIV:12        VDIV:28
频率: 203.846       PRDIV:12        VDIV:29
频率: 207.692       PRDIV:12        VDIV:30
频率: 211.538       PRDIV:12        VDIV:31



                                                                                                                                                                                                                                                                                                
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           

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频率: 146.429       PRDIV:13        VDIV:17
频率: 150       PRDIV:13        VDIV:18
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#ifndef _FIRE_KINETIS_MCG_CFG_
#define _FIRE_KINETIS_MCG_CFG_


#endif      //_FIRE_KINETIS_MCG_CFG_

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发表于 2012-3-17 19:09:39 | 只看该作者
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发表于 2012-3-17 19:45:13 | 只看该作者
虽然这些模块我已经全部写出来了,但是还是很感谢野火做的贡献,我也经常在ourdev里晃悠,常顶你的帖子,呼呼~
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发表于 2012-3-17 20:15:19 | 只看该作者
欢迎野火光临智能车制作
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野火、、、呼呼
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发表于 2012-3-17 20:52:49 | 只看该作者
好帖,顶!
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