循迹边界的好方法

爱上寂寞 · 发表于 2012-3-23 13:13:06

虽然自己有较好的方法，但是感觉在十字那儿被困了，求大神指点

tomlllttt · 发表于 2012-6-6 11:53:38

寻白线是王道

iloveautomation · 发表于 2012-6-5 14:21:49

夜◆寂凉◇ 发表于 2012-4-3 22:32
其实任何事物都有利有弊，有时候反过来想会有意想不到的收获，十字弯你可以考虑寻白线，分段处理，我就是这 ...

你的意思是寻黑寻白一起用么？

姜小姜VS · 发表于 2012-6-3 22:58:51

不论何种策略都会存在三十厘米左右的空白部分没有信息了除非能够保证在车子没有信息之前调正方向要么就是增加其他传感器了

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-6-3 00:53:50

丁香花发表于 2012-5-18 20:47
出环岛马上就进十字路口，可能出弯的时候角度不正，如何当直线处理啊？例如：

速度快了不就过去了么、

、、、

丁香花 · 发表于 2012-5-18 20:47:30

zsk- 发表于 2012-3-30 23:55
激光全在KT板上，哪边照到黑线上就相反方向调舵机，至于十字口，十字口先检测出来是大S ，降速！！！然后按 ...

出环岛马上就进十字路口，可能出弯的时候角度不正，如何当直线处理啊？例如：

bemaster · 发表于 2012-5-14 14:47:45

man蝶瘦瘦发表于 2012-5-10 09:51
躲黑线

什么叫躲黑线

bemaster · 发表于 2012-5-14 14:47:20

haohaohaohaohao 发表于 2012-3-23 13:46
最好还是不要太多依靠黑线，十字就很坑人

那总得依靠黑白分界线来确定车的位置吧

isearching · 发表于 2012-5-10 11:06:16

借你一生发表于 2012-5-9 19:22
我们也想用躲黑线。。。

这是寻白线的另一种表述吗？

man蝶瘦瘦 · 发表于 2012-5-10 09:51:04

躲黑线

songqiang · 发表于 2012-5-9 21:12:24

明白了

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