清华的方案大家都试成功了么？？？

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-3-23 20:42:14

按照官网的滤波方案现已经可以稳定站在原地不动，可是为什么加进去速度环以后无法做到那种给一个扰动就可以立即回正，或者说在开始调I参数的时候始终无法调出前后振荡的的状态，似乎回正很慢。我也试了下卡尔曼同样都无法调出可以仅靠I参数前后稳定振荡，调出来了的同学能否帮我分析一下原因，谢谢各位了~

iloveautomation · 发表于 2012-3-30 18:56:33

:L:L

iloveautomation · 发表于 2012-3-30 18:56:24

敬静净境 · 发表于 2012-3-30 13:06:31

上面说话一套一套的

学习学习

erchowyo · 发表于 2012-3-30 11:28:53

阿ken · 发表于 2012-3-29 23:13:34

弄个P就可以匀速跑了？

csycaiyan · 发表于 2012-3-29 19:43:43

你PI的式子是什么嘛，会不会有问题

LJG · 发表于 2012-3-29 19:32:35

quzhanguang 发表于 2012-3-27 11:52
俺弄了个P就直接开跑啦。

那你的车跑起来稳吗？

ThinkPad_zzr · 发表于 2012-3-27 12:09:23

quzhanguang 发表于 2012-3-27 11:52
俺弄了个P就直接开跑啦。

呵呵，原来如此

quzhanguang · 发表于 2012-3-27 11:52:30

俺弄了个P就直接开跑啦。

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