陀螺仪每次启动零点值都变化怎么办？

自明了然 · 发表于 2012-3-30 14:21:38

你们的值都是读过就确定了吗，我只知道官网的是固定值......

破曉 · 发表于 2013-5-10 19:35:28

wscjun 发表于 2012-4-1 17:48
我们的是每次开机之后静止两秒让陀螺仪稳定之后采集一定数量的陀螺仪值然后平均这就是零点值了在之 ...

我也用的这个，可是为什么这样计算后角度的输出值就会很滞后呢？

tuye318 · 发表于 2012-4-14 19:59:50

9楼的方法效果如如何？前提是每次你直立的位置要相同，不然很容易产生更大的误差

wscjun · 发表于 2012-4-14 12:39:24

就是每次重启都会有程序测量的效果挺好的

我の小车 · 发表于 2012-4-13 21:27:20

wscjun 发表于 2012-4-1 17:48
我们的是每次开机之后静止两秒让陀螺仪稳定之后采集一定数量的陀螺仪值然后平均这就是零点值了在之 ...

应该是每次重新启动的时候，零偏值都发生的变化，才这样解决的吧？？这样的效果怎么样？？？很好吧？

啸风 · 发表于 2012-4-2 08:38:40

同求，大家一起研究下

月光疾风 · 发表于 2012-4-1 18:10:25

同求~

wscjun · 发表于 2012-4-1 17:48:52

我们的是每次开机之后静止两秒让陀螺仪稳定之后采集一定数量的陀螺仪值然后平均这就是零点值了在之后的程序中减掉就是了

二笑不过 · 发表于 2012-3-30 23:19:49

每次都要调,琢磨了好久，没有找到好方法，求助各位高手~~~

yssdsz · 发表于 2012-3-30 22:50:23

zl6977 发表于 2012-3-30 22:42
那样漂移是不是特别大啊？我之前用那个电路，5V供电，12位AD，开机，静态时，AD值从1500一分钟内变到1400 ...

我没试呢。。。反正直接取输出进AD是可以的，滤波后角度值很好。但是角速度好像不好用。。。。

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