陀螺仪每次启动零点值都变化怎么办？

自明了然 · 发表于 2012-3-30 14:21:38

你们的值都是读过就确定了吗，我只知道官网的是固定值......

吉他手 · 发表于 2012-3-30 16:45:23

官方的参考方案只是一个参考，你需要根据实际情况进行改变。
不要奉书本为圣旨。参考方案也有很多很多缺陷。
你可以在每次都进行自动零点的矫正。。。。。

chillms91 · 发表于 2012-3-30 18:10:48

方案需要修订的吧，，，，，要不怎么会有一直被模仿从未被超越的说法

wo520 · 发表于 2012-3-30 18:21:58

的确是每次都变！！还没找到更好的方法！！

yssdsz · 发表于 2012-3-30 19:18:29

吉他手发表于 2012-3-30 16:45
官方的参考方案只是一个参考，你需要根据实际情况进行改变。
不要奉书本为圣旨。参考方案也有很多很多缺陷 ...

请问参考方案中将陀螺仪零偏电压调到1.65V，这是什么意思啊？我现在没接运放，在Vref引脚接了2.5V的分压。就是说原图3.3V电源换成了5V，R5R6两个电阻都换成了2k的，然后经过51K，5.1K电阻连接到Vref端。测得的REF引脚输出电压值仍然为1.35，根本都没有变化啊。。。。。。零偏没有任何效果。。。。。

zl6977 · 发表于 2012-3-30 22:42:37

yssdsz 发表于 2012-3-30 19:18
请问参考方案中将陀螺仪零偏电压调到1.65V，这是什么意思啊？我现在没接运放，在Vref引脚接了2.5V的分压。 ...

那样漂移是不是特别大啊？我之前用那个电路，5V供电，12位AD，开机，静态时，AD值从1500一分钟内变到1400。。。无奈换回datasheet上的电路了。

yssdsz · 发表于 2012-3-30 22:50:23

zl6977 发表于 2012-3-30 22:42
那样漂移是不是特别大啊？我之前用那个电路，5V供电，12位AD，开机，静态时，AD值从1500一分钟内变到1400 ...

我没试呢。。。反正直接取输出进AD是可以的，滤波后角度值很好。但是角速度好像不好用。。。。

二笑不过 · 发表于 2012-3-30 23:19:49

每次都要调,琢磨了好久，没有找到好方法，求助各位高手~~~

wscjun · 发表于 2012-4-1 17:48:52

我们的是每次开机之后静止两秒让陀螺仪稳定之后采集一定数量的陀螺仪值然后平均这就是零点值了在之后的程序中减掉就是了

月光疾风 · 发表于 2012-4-1 18:10:25

同求~

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