激光对地面的识别

B组

光斑照到地面上算是黑线还是白线？

yangjinghua1991

我是这么想的，每个管子设一个权值，比如-12，-6，-4，4，6，12；如果其中一个管子踩着黑线，那么绝对值大于它的都置1或者0，不管赛道外面什么情况都这么做就可以不收外界干扰了

当但当当当

B组 发表于 2012-4-5 21:57
我们讨论了一下，觉得控制精度会降低。像两个或多个激光头同时在黑线上就不能识别。有好想法一起讨论。{: ...

精度是会降低的。。
但是这样不会受到场地的影响~~

如果事先知道了背景的话就可以不用这样的哈~~

B组

当但当当当 发表于 2012-4-5 20:20
我是这样想的。。
我们的车还没搭出来呢~~
但是我觉得这样没错。。

我们讨论了一下，觉得控制精度会降低。像两个或多个激光头同时在黑线上就不能识别。有好想法一起讨论。

当但当当当

B组 发表于 2012-4-5 19:23
你是这样做的？效果怎么样？

我是这样想的。。
我们的车还没搭出来呢~~
但是我觉得这样没错。。
这样就不管外面的道路情况是什么样的都可以跑。。

不过你也可以再等等。。貌似过段时间组委会会公布赛道外的颜色。。

B组

当但当当当 发表于 2012-4-5 10:19
因为两边是黑线嘛~~你只要根据激光最靠里面的那个接收不到的点来分情况就行了啊。。。
其他的都视为同种 ...

大师能给个小程序段么？谢谢谢谢谢谢！！！！！！！！！！

B组

当但当当当 发表于 2012-4-5 10:19
因为两边是黑线嘛~~你只要根据激光最靠里面的那个接收不到的点来分情况就行了啊。。。
其他的都视为同种 ...

你是这样做的？效果怎么样？

jpbirdy

外面的不用管他。

当但当当当

B组 发表于 2012-4-4 19:57
这样的话程序怎么控制，我们采用分时发射后地面状态不确定，有些接受到是黑色有些是白的的，程序怎么处理 ...

因为两边是黑线嘛~~你只要根据激光最靠里面的那个接收不到的点来分情况就行了啊。。。
其他的都视为同种情况

B组

当但当当当 发表于 2012-4-4 17:39
这个不一定的撒~~地面反射条件好的话就是白色，不好的话就是黑色

这样的话程序怎么控制，我们采用分时发射后地面状态不确定，有些接受到是黑色有些是白的的，程序怎么处理。头疼。