电磁组小S弯怎么处理

xinhuaH · 发表于 2012-4-10 21:21:35

请问大家，怎么让电磁组车在小S弯时走直线？

xinhuaH · 发表于 2012-5-4 21:26:54

阿ken 发表于 2012-5-1 14:26
但是我的车子转弯转得过急的时候，速度就会有很大的影响，（我曾经也怀疑过时陀螺仪的摆放问题，但是调了 ...

好好调调吧，我也不知道是什么情况！

xinhuaH · 发表于 2012-4-30 21:06:35

阿ken 发表于 2012-4-30 13:07
楼主，我的车现在也能跑，但是控制不了速度，（本来我觉得我们的速度控制好像还没做好）所有全程并不是匀速 ...

我觉得不必控制车完全匀速，只要看上去速度没有明显得断断续续就行，因为车在快速的时候，如果受到干扰速度变化挺大，这时你如果立刻修正速度到你的设定值，他就会立刻倒下，因此调速的时候，让速度平滑就行！

jsnjfxx · 发表于 2012-5-3 12:13:12

xinhuaH 发表于 2012-4-21 16:26
我用的是匀速，因为我们想赛道肯定弯道很多，几乎没什么直道，加减速的话不合适。你们呢，怎么控制的？

官方一样的.匀速.不过口不够.所以只单侧速.然后跑得不快.悲剧的是车现在还坏了.....

jzfffzj · 发表于 2012-5-2 19:07:33

直冲

阿ken · 发表于 2012-5-1 14:26:09

xinhuaH 发表于 2012-4-30 21:06
我觉得不必控制车完全匀速，只要看上去速度没有明显得断断续续就行，因为车在快速的时候，如果受到干扰速 ...

但是我的车子转弯转得过急的时候，速度就会有很大的影响，（我曾经也怀疑过时陀螺仪的摆放问题，但是调了后没什么效果）我觉得是速度控制还没调得很好，还有就是速度控制的那个I会累积到很大，然后会影响到直立部分，不知道楼主有没有遇到这种情况！

阿ken · 发表于 2012-4-30 13:07:13

楼主，我的车现在也能跑，但是控制不了速度，（本来我觉得我们的速度控制好像还没做好）所有全程并不是匀速的，请问速度控制该怎么做啊 ?

myth-avalon · 发表于 2012-4-28 21:18:13

楼主，你们用清华的方案，轮子打滑了怎么处理啊，轮子一滑，就全错了，求大侠指教

xinhuaH · 发表于 2012-4-26 17:22:33

molusihui 发表于 2012-4-26 10:19
楼主小车其他弯都比较平滑就小S不行要冲出去怎么解决啊？

我想应该要看你的车是因为什么原因拐出去的，如果是因为拐弯幅度大了，那么减小方向的P（或者增加方向的D），如果拐弯幅度小了，那么增加方向的P。这也只是我个人的想法，具体你自己要仔细观察！

molusihui · 发表于 2012-4-26 10:19:28

楼主小车其他弯都比较平滑就小S不行要冲出去怎么解决啊？

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