电磁组小车抖动

蒹葭之尹 · 发表于 2012-4-11 19:18:14

电磁组小车在立的过程中抖动怎么解决??

linping9656 · 发表于 2012-4-11 21:40:37

调调角度PD 尽量最优。还有在与陀螺仪有关的那几个系数

小妹~ · 发表于 2012-4-11 22:43:17

当调PD已无法阻止小车抖动时该怎么办呢？

蒹葭之尹 · 发表于 2012-4-12 17:49:01

下车站立时因抖动站不稳，跳PID已经没效果了，没办法中~~~

俊采星驰105 · 发表于 2012-4-13 17:29:28

陀螺仪有过冲。。。

bu1193510501 · 发表于 2012-4-14 16:07:33

小车一直往前倾，如何解决

fangjun · 发表于 2012-4-15 10:23:06

bu1193510501 发表于 2012-4-14 16:07
小车一直往前倾，如何解决

算法算出的结果不对称

不倒翁2 · 发表于 2012-4-15 22:12:24

我的车根本就立不起来，怎么调参数都不行，晃动很厉害，轮子来回跑的幅度好大，求解~~~

不倒翁2 · 发表于 2012-4-15 22:16:30

楼主有解决方法没？貌似我们问题是差不多的，解决了求分享呀

_李尐疯 · 发表于 2012-4-15 22:23:44

小妹~ 发表于 2012-4-11 22:43
当调PD已无法阻止小车抖动时该怎么办呢？

c车齿咬和有问题，我的是摸了黄油～

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