十字道的处理方法

xingchen_star · 发表于 2012-4-14 11:37:46

大家有没有好的十字道处理方法？弄了好久，好纠结额，求指导....

沩鉨wo乄菰単 · 发表于 2013-4-11 19:14:50

我们的车也是十字弯的问题，老跑出去。求大神指导。谢谢

MJPS3C2440 · 发表于 2012-7-11 02:57:21

表示亚历山大

易湘鑫 · 发表于 2012-7-6 14:41:09

有压力啊

浅语003 · 发表于 2012-7-2 10:44:30

我们的思路是上下能找到黑线中断完全找不到边线时认为是十字，以十字的四个顶角来算出十字的中心认为是打角方向打角的

浅语003 · 发表于 2012-7-2 10:43:53

pdakun 发表于 2012-5-26 13:41
。。。。不要搞的太复杂吧。。。我觉得山东大学上一年那个d型弯处理办法可以采纳

什么样的啊

michaelyue · 发表于 2012-6-29 20:42:34

xingchen_star 发表于 2012-4-14 11:47
远近都采，中间的拟合出来？？讨论一下吧

近处采集，远处补线。或者延时采集信息

许沵丶全世爱 · 发表于 2012-6-29 20:18:38

请问您解决了吗，我们的车现在还不会过十字道，如果您解决了也请帮帮我们把

imfgz1990 · 发表于 2012-6-18 06:58:49

南工无盐 · 发表于 2012-6-1 10:37:45

pdakun 发表于 2012-5-31 19:30
肿么发。。。你直接查山东大学白杨队技术报告就ok

好的谢谢

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