freescale智能车走直到时走小S是什么原因

王宝萍 · 发表于 2012-4-14 11:41:57

摄像头组车在组装后多次调了舵机的中心后发现车在走直到时是小S通过，不知道是舵机问题还是连杆问题，还是其他……求指教

吴欣 · 发表于 2012-5-26 13:47:37

是不是舵机坏掉了

木未 · 发表于 2012-4-25 09:23:49

楼上正解。

wangzhi223 · 发表于 2012-4-21 21:10:33

应该是P大啦，震荡啦。不同车子传递函数不同，同样的调节系统肯定不试用滴。。

wo520 · 发表于 2012-4-14 14:24:55

电磁的对小S很感兴趣

王宝萍 · 发表于 2012-4-14 14:24:37

谢谢大家！欢迎大家继续探讨！

txan0630 · 发表于 2012-4-14 14:19:33

应该是程序的问题，我们遇到过相同的原因！参数没有设置好吧

恋May · 发表于 2012-4-14 13:46:24

同样的程序，同样的PID参数换了一个车子肯定要重新调的。你们想用一个程序在不同车子上用。= =。

王宝萍 · 发表于 2012-4-14 12:56:43

可是，用上一届的车跑时用的这个PID就是走直到的，到了新车上就不行了，估计应该是硬件的问题吧

王宝萍 · 发表于 2012-4-14 12:46:03

不会是舵机连杆的问题吗？我和搭档一直认为是硬件的问题呢！谢谢

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