freescale智能车走直到时走小S是什么原因

王宝萍 · 发表于 2012-4-14 11:41:57

摄像头组车在组装后多次调了舵机的中心后发现车在走直到时是小S通过，不知道是舵机问题还是连杆问题，还是其他……求指教

raysmile · 发表于 2012-4-14 12:04:59

程序没调好吧，震荡。。

hang · 发表于 2012-4-14 12:08:58

程序。

wscjun · 发表于 2012-4-14 12:40:23

PID没调好

王宝萍 · 发表于 2012-4-14 12:46:03

不会是舵机连杆的问题吗？我和搭档一直认为是硬件的问题呢！谢谢

王宝萍 · 发表于 2012-4-14 12:56:43

可是，用上一届的车跑时用的这个PID就是走直到的，到了新车上就不行了，估计应该是硬件的问题吧

恋May · 发表于 2012-4-14 13:46:24

同样的程序，同样的PID参数换了一个车子肯定要重新调的。你们想用一个程序在不同车子上用。= =。

txan0630 · 发表于 2012-4-14 14:19:33

应该是程序的问题，我们遇到过相同的原因！参数没有设置好吧

王宝萍 · 发表于 2012-4-14 14:24:37

谢谢大家！欢迎大家继续探讨！

wo520 · 发表于 2012-4-14 14:24:55

电磁的对小S很感兴趣

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