光电十字如何处理？？？？

OPQ_XYQ · 发表于 2012-4-14 15:26:58

下周校内赛，光电十字如何处理，我是采用保持上一次的值，进行的处理，并且保持住500次，结果不是左偏，就是右偏，各位有什么好的建议，不吝赐教！！！

姜小姜VS · 发表于 2012-4-19 01:12:54

感觉今年十字弯会死人的，速度和稳定性有矛盾，遇到不同曲率的十字弯肯定要有不同的策略解决，所以实验室条件也是很重要的，当然，最主要的还是算法了，呵呵，有兴趣探讨的可以一起交流一下，QQ568423390,非诚就勿扰了，呵呵

hang · 发表于 2012-4-19 00:27:34

学习

suumme · 发表于 2012-4-18 22:23:47

直冲吧

719167267 · 发表于 2012-4-18 22:07:39

shanfeng42718 发表于 2012-4-17 20:43
直线型？是寻双边吗？寻白板（避黑线）还是钳线啊，求指导

校内赛的时候搞的寻白线，现在搞摇头还没定最终方案也在探索中。。。

jesson · 发表于 2012-4-18 12:44:33

不确定的轨迹发表于 2012-4-18 00:51
准确的来说是45cm吧你的十字弯现在过的怎么样了

说来惭愧片子刚烧

不确定的轨迹 · 发表于 2012-4-18 00:51:36

jesson 发表于 2012-4-16 20:25
光电从进十字到出十字40CM的路程是在盲走。不管前瞻多少都是如此

准确的来说是45cm吧你的十字弯现在过的怎么样了

shanfeng42718 · 发表于 2012-4-17 20:43:04

719167267 发表于 2012-4-17 19:44
直线型的。。。前瞻不可太小具体多少看自己情况，我们40不用处理十字。。。。

直线型？是寻双边吗？寻白板（避黑线）还是钳线啊，求指导

jesson · 发表于 2012-4-17 20:26:03

719167267 发表于 2012-4-17 19:44
直线型的。。。前瞻不可太小具体多少看自己情况，我们40不用处理十字。。。。

加我QQ77636145 咱们交流一下

719167267 · 发表于 2012-4-17 19:44:50

jesson 发表于 2012-4-17 19:23
布局对于十字路口有决定性作用？请问您是如何布局和循迹来解决十字路口的啊？

直线型的。。。前瞻不可太小具体多少看自己情况，我们40不用处理十字。。。。

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