直立了

GTR1113 · 发表于 2012-4-15 23:55:51

车子在没有用编码器的时候能稳定站立吗？？？
我还没有用编码器，车子站不住，老向一个方向跑，然后就倒下了，这可怎么解决啊？？？？？

刁刁刁 · 发表于 2015-3-19 16:38:19

温漂太严重了

GTR1113 · 发表于 2012-6-30 01:49:55

qinlu123 发表于 2012-6-29 19:19
先在走廊里跑直线让车能够匀速跑然后上跑道再微调一下

不行啊，P,I,D分别应该给多大啊？？？三者的数量级怎么样？，P,I,D三个参数要分别调到什么程度啊？？？ P参数，I参数调到什么程度，才调D参数？？？D参数是不是有消除震荡的作用啊？？？
我的车跑起来只要遇到不平的路面就点头，跑不成了，

qinlu123 · 发表于 2012-6-29 19:19:41

GTR1113 发表于 2012-6-29 19:06
速度PID怎么调的？？？特别难调啊，给点指点，最好能结合现象说说，谢谢

先在走廊里跑直线让车能够匀速跑然后上跑道再微调一下

GTR1113 · 发表于 2012-6-29 19:06:49

qinlu123 发表于 2012-6-29 18:13
如果你一定要追求一动不动那么就把零点调个差不多然后加大直立P就可以了

速度PID怎么调的？？？特别难调啊，给点指点，最好能结合现象说说，谢谢

kidbang · 发表于 2012-6-29 18:58:31

qinlu123 发表于 2012-6-29 18:13
如果你一定要追求一动不动那么就把零点调个差不多然后加大直立P就可以了

是的我也是这么调的

qinlu123 · 发表于 2012-6-29 18:13:21

GTR1113 发表于 2012-6-28 21:30
是不是要零点弥合的特别准才可以做到啊？？？？

如果你一定要追求一动不动那么就把零点调个差不多然后加大直立P就可以了

ice.cn · 发表于 2012-6-28 22:03:19

没加速度反馈，理论上是静止不住的，但实际操作起来是可以立住的。。

GTR1113 · 发表于 2012-6-28 21:30:15

qinlu123 发表于 2012-6-28 20:45
没编码器一样可以站稳

是不是要零点弥合的特别准才可以做到啊？？？？

qinlu123 · 发表于 2012-6-28 20:45:55

没编码器一样可以站稳

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