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[策略类] 请教吉他手老师，小车提速的关键

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发表于 2012-4-16 22:13:35 | 只看该作者回帖奖励

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我的小车之前已经能比较稳定的跑了，速度1.1米左右，想提速，第一步，我加长了前瞻，把支架加长了，但支架材料是实心的钢，太重了，小车拐弯老出现过冲，我想问下，前瞻多长比较合适，速度能达到比较快的，还有支架的材料什么比较好，官网的材料是啥？能给我发淘宝链接吗？还有另外一个问题，我现在没加转向陀螺仪，我想问下加转向陀螺仪作用主要突出在哪？另外我现在用的只是一个编码器，另外一个还没有用，但我速度基本可以控制到，只用一个编码器会对小车造成什么影响？我的问题就这么多。谢谢老师。

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excellentlizhen

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发表于 2012-4-30 20:26:48 | 只看该作者

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发表于 2012-4-25 18:12:17 | 只看该作者

官网用的是位置式PI吧。今天改进了一下。有很多问题，不知道你们怎么改进的

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发表于 2012-4-24 15:38:24 | 只看该作者

FOR628655 发表于 2012-4-17 17:28
我们在跑的过程中没抖过···

楼主直立调到什么程度啊?

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发表于 2012-4-22 16:37:36 | 只看该作者

一唱一和

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发表于 2012-4-22 16:11:02 | 只看该作者

又受教了

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发表于 2012-4-22 15:27:21 | 只看该作者

海底藏着风发表于 2012-4-22 11:54
1是z轴输出的角度；2是计算得到的角度；3是陀螺仪的角速度。吉他老师，你看看我的这个波形，还请您指点一 ...

陀螺仪信号是什么？是角速度，理论上应该是加速度计信号的微分信号。
你看一下陀螺仪信号与加速度计信号之间有微分关系吗？

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海底藏着风

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发表于 2012-4-22 11:54:31 | 只看该作者

吉他手发表于 2012-4-16 22:28
问题还挺多，先捡会的说。

我的小车之前已经能比较稳定的跑了，速度1.1米左右（可喜可贺），想提速，第一 ...

1是z轴输出的角度；2是计算得到的角度；3是陀螺仪的角速度。吉他老师，你看看我的这个波形，还请您指点一下。谢谢

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发表于 2012-4-22 11:17:42 | 只看该作者

:lol:lol

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蜗牛

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发表于 2012-4-17 20:11:39 | 只看该作者

FOR628655 发表于 2012-4-17 18:04
给个Q号啦···

1627252997

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