跟你们聊一下我的悲惨遭遇吧

dzy130120 · 发表于 2010-5-13 13:02:25

车模都已经拿到将近三个月了，跑到也铺的很整齐，小车也已经能低速跑完全程了，接下来干什么呢？当然是要把速度再提高细化控制策略，主要控制难点在于过弯，我把车速提起来后车总是冲出去，后来我发现传感器到跑道的一侧去后，磁场左右差值又开始减小了，所以我有想，加上个丢道控制，只要两个传感器不再一侧就保持原转角最大值转向，直到回到跑道上，这个办法应该可以解决我丢失跑道的情况，但是我设了两个阀值，来判断是否丢道，但是怎么设计那个阀值都不能顺利通过所有弯道，半个月我都在想怎么处理这个问题，一直都没有进展，后来我有一个惊人的发现，我们跑道所铺设的地面是有一种地砖的，而这种地砖居然有一层铁皮，搞得我磁场和理论相差很多，我背着地砖坑苦了，唉……无语了……你们也检查一下有没有铁吧

mdd890106 · 发表于 2010-6-29 21:58:42

同感

chengyongji · 发表于 2010-6-28 10:52:17

回复 35# 杀猪的

厉害！电磁都已经有4m/s，那你肯定可以拿一个很好成绩了~

clw · 发表于 2010-6-28 09:52:34

不敢苟同，试试把传感器放高点

jialaolian123 · 发表于 2010-5-20 08:45:21

地砖里面有铁皮吗？

1160927 · 发表于 2010-5-19 21:07:55

表示深度同情……

Fish_OneSea · 发表于 2010-5-19 15:39:58

同情

wuji123 · 发表于 2010-5-19 15:25:33

呵呵，每一个发现都是要用时间去证明的

杀猪的 · 发表于 2010-5-19 15:22:41

两个探测器是不能排除干扰的，要在中间再加一个才行！我的车子的探测器用了3个线圈，大约60米跑道能跑到15.65秒！

wenqi123 · 发表于 2010-5-18 21:29:11

合伙人

		自动登录	找回密码
密码			注册

[分享] 跟你们聊一下我的悲惨遭遇吧