跟你们聊一下我的悲惨遭遇吧

dzy130120 · 发表于 2010-5-13 13:02:25

车模都已经拿到将近三个月了，跑到也铺的很整齐，小车也已经能低速跑完全程了，接下来干什么呢？当然是要把速度再提高细化控制策略，主要控制难点在于过弯，我把车速提起来后车总是冲出去，后来我发现传感器到跑道的一侧去后，磁场左右差值又开始减小了，所以我有想，加上个丢道控制，只要两个传感器不再一侧就保持原转角最大值转向，直到回到跑道上，这个办法应该可以解决我丢失跑道的情况，但是我设了两个阀值，来判断是否丢道，但是怎么设计那个阀值都不能顺利通过所有弯道，半个月我都在想怎么处理这个问题，一直都没有进展，后来我有一个惊人的发现，我们跑道所铺设的地面是有一种地砖的，而这种地砖居然有一层铁皮，搞得我磁场和理论相差很多，我背着地砖坑苦了，唉……无语了……你们也检查一下有没有铁吧

zhangjtx · 发表于 2010-5-13 13:55:42

漆包线不会接通的，你应该多虑了

dzy130120 · 发表于 2010-5-13 14:10:24

回复 2# zhangjtx

不是怕漆包线和地面接通，是铁磁物质对磁场会有影响

zhaorui19872005 · 发表于 2010-5-13 18:37:18

同情

刘新欣 · 发表于 2010-5-13 19:04:17

深有同感

liufeng2_0 · 发表于 2010-5-13 19:29:22

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chengyongji · 发表于 2010-5-14 00:00:28

磁场互感？？

chenrunshe_007 · 发表于 2010-5-14 00:55:36

回复 1# dzy130120
看来官网上面问铁皮的那个问题就是你们咯。

男儿1988 · 发表于 2010-5-14 10:04:59

发现问题就好啦

88weig · 发表于 2010-5-14 16:21:21

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