电磁车转弯时前后晃

wenti · 发表于 2012-4-21 18:00:46

电磁车转弯时前后晃！不管是速度慢，还是速度快，都会前后晃！直道的时候不会！求大神解决！都好几个星期了！！

李唯铮 · 发表于 2012-7-5 11:57:23

你的直立调好没嘛？尽量把直立条稳一点，效果应该会好点

怪盗基德 · 发表于 2012-7-5 09:43:26

顶。

独恋一块铁 · 发表于 2012-7-5 02:35:56

加死区好还是不加好啊

dright_chao · 发表于 2012-7-4 19:23:13

{闭门造车} 发表于 2012-4-29 23:28
意思就是说转向不稳定是速度闭环引起的？还有个问题求教，转弯不流畅，一拐一拐的不连续，是什么问题呢？

同问。。

{闭门造车} · 发表于 2012-4-29 23:28:31

Conffge 发表于 2012-4-23 12:02
闭环松一点，电压低一点看看，调得好应该不晃得

意思就是说转向不稳定是速度闭环引起的？还有个问题求教，转弯不流畅，一拐一拐的不连续，是什么问题呢？

会会1314 · 发表于 2012-4-29 17:01:03

我们也是直道还是

3shijue · 发表于 2012-4-29 02:14:44

求解啊

蔡典鑫 · 发表于 2012-4-28 13:26:06

我们也是这样的问题啊。都好几天啦，没有进展啊

独恋一块铁 · 发表于 2012-4-28 12:21:11

Conffge 发表于 2012-4-23 12:02
闭环松一点，电压低一点看看，调得好应该不晃得

闭环松了,电压低了(PWM的值少了),那么效果还不是跟速度小闭环紧的效果一样吗?怎么加快

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