电磁车转弯时前后晃

qinlu123 · 发表于 2012-4-23 17:46:31

稍微加一点角度系数和死区系数试试不行就减一点

wenti · 发表于 2012-4-23 19:52:09

qinlu123 发表于 2012-4-23 17:46
稍微加一点角度系数和死区系数试试不行就减一点

角度系数？？那是什么啊？融合的角度乘以一个系数？？

qinlu123 · 发表于 2012-4-24 09:54:55

wenti 发表于 2012-4-23 19:52
角度系数？？那是什么啊？融合的角度乘以一个系数？？

比例系数啊

wenti · 发表于 2012-4-24 09:58:05

qinlu123 发表于 2012-4-24 09:54
比例系数啊

嗯嗯！那么死区不就是一个值吗？怎么还有系数，不解？

wo520 · 发表于 2012-4-24 13:29:16

他指的应该就是死区吧！

wcqys · 发表于 2012-4-25 16:10:02

恩

wenti · 发表于 2012-4-26 21:34:59

经过三个星期的发现，这个问题是程序原因！！我用一个错误的程序做了一个正确的答案！！！整改了程序就完全好了！！但具体是哪部分程序我还没找出来！！

wo520 · 发表于 2012-4-26 21:36:12

jzfffzj · 发表于 2012-4-28 10:53:51

前后晃？？？怎么晃？？？点头吧？

独恋一块铁 · 发表于 2012-4-28 12:21:11

Conffge 发表于 2012-4-23 12:02
闭环松一点，电压低一点看看，调得好应该不晃得

闭环松了,电压低了(PWM的值少了),那么效果还不是跟速度小闭环紧的效果一样吗?怎么加快

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