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楼主: wenti
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[咨询] 电磁车转弯时前后晃

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发表于 2012-4-28 13:26:06 | 只看该作者
我们也是这样的问题啊。都好几天啦,没有进展啊
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发表于 2012-4-29 02:14:44 | 只看该作者
求解啊
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发表于 2012-4-29 17:01:03 | 只看该作者
我们也是 直道还是
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发表于 2012-4-29 23:28:31 | 只看该作者
Conffge 发表于 2012-4-23 12:02
闭环松一点,电压低一点看看,调得好应该不晃得

意思就是说转向不稳定是速度闭环引起的?还有个问题求教,转弯不流畅,一拐一拐的不连续,是什么问题呢?
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发表于 2012-7-4 19:23:13 | 只看该作者
{闭门造车} 发表于 2012-4-29 23:28
意思就是说转向不稳定是速度闭环引起的?还有个问题求教,转弯不流畅,一拐一拐的不连续,是什么问题呢?

同问。。
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发表于 2012-7-5 02:35:56 | 只看该作者
加死区好还是不加好啊
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发表于 2012-7-5 09:43:26 | 只看该作者
顶。
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发表于 2012-7-5 11:57:23 | 只看该作者
你的直立调好没嘛?尽量把直立条稳一点,效果应该会好点
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