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Conffge 发表于 2012-4-23 12:02 闭环松一点,电压低一点看看,调得好应该不晃得
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{闭门造车} 发表于 2012-4-29 23:28 意思就是说转向不稳定是速度闭环引起的?还有个问题求教,转弯不流畅,一拐一拐的不连续,是什么问题呢?
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