陀螺仪反冲

pyj2011

[img]file:///D:/Program%20Files/QQ/Users/353769516/Image/4ZR6[BN[9M8ZG(_N2G%G2)Q.jpg[/img]

如上图，陀螺仪速度变化回到水平轴后又有很大的反向脉冲，这样陀螺仪是否还能用？我软件上滤波一直滤除不掉干扰！求大侠帮忙啊！

卧听南窗雨

在路上520 发表于 2012-6-26 20:09
我用卡尔曼滤波的波形，你之前的也是这样吗？

你的图和我的好像呀，我的也有那个尖角，不知道怎么去解决，求交流啊呀

抓住指間の落寞.

加速度计跳变的时候的尖角脉冲怎么样才能调小的？是通过硬件调的还是通过软件调的？

ice.cn

你的电路应该比官网的模块电路多了一个rc滤波，去掉，就不会过冲了

在路上520

pyj2011 发表于 2012-6-27 15:02
你那个陀螺仪没过冲现象，你使用卡尔曼滤波的吧？那几个系数还是没调好，我之前也是这种波形，

老大，你在线不，我还是调不出来，给点指导吧

在路上520

pyj2011 发表于 2012-6-27 15:02
你那个陀螺仪没过冲现象，你使用卡尔曼滤波的吧？那几个系数还是没调好，我之前也是这种波形，

在不，帮忙指导下卡尔曼滤波的调试吧

在路上520

pyj2011 发表于 2012-6-27 15:02
你那个陀螺仪没过冲现象，你使用卡尔曼滤波的吧？那几个系数还是没调好，我之前也是这种波形，

还是消不掉啊，帮帮忙吧

在路上520

pyj2011 发表于 2012-6-27 15:02
你那个陀螺仪没过冲现象，你使用卡尔曼滤波的吧？那几个系数还是没调好，我之前也是这种波形，

你扣扣多少，我的18994078，跟你学习一下

在路上520

static const float  R_angle=0.010;
         static const float  Q_angle=0.0013;
         static const float  Q_gyro=0.00058;
是这三个参数吧，

在路上520

pyj2011 发表于 2012-6-27 15:02
你那个陀螺仪没过冲现象，你使用卡尔曼滤波的吧？那几个系数还是没调好，我之前也是这种波形，

你的意思是系数的问题？能指点下主要是哪个系数导致的吗？我试着把三个系数变的很大或者很小，就是消不掉这种情况，我以为是传感器出问题了